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原文传递一种AOI自动检测设备

专利名称：	一种AOI自动检测设备
摘要：	本发明公开了一种AOI自动检测设备，包括控制系统、第一传送带、第二传送带、定位组件、AOI扫描检测平台、回收平台、和机械手组件。本发明的AOI自动检测设备可实现自动化检测，使用方便、生产效率高，降低了人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市吉祥达智能装备有限公司
发明人：	陈奇奇
专利状态：	有效
申请号：	CN201811110939.8
公开号：	CN109188005A
代理机构：	北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504
代理人：	毛雨田
分类号：	G01N35/00(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	516200 广东省惠州市惠阳区新圩镇长布村新星工业园B栋5楼
主权项：	1.一种AOI自动检测设备，其特征在于，包括控制系统、第一传送带、第二传送带、定位组件、AOI扫描检测平台、回收平台、和机械手组件；所述定位组件包括第一驱动器、第二驱动器和若干置中推块组，一所述置中推块组包括一第一推块和一第二推块，所述第一推块和所述第二推块相对设置于所述第一传送带上，各所述置中推块组之间相对设置于所述传送带上，所述第一驱动器与各所述第一推块驱动连接，所述第一推块在所述第一驱动器的驱动下向所述第二推块运动，所述第二驱动器与各所述第二推块驱动连接，所述第二推块在所述第二驱动器的驱动下向所述第一推块运动；所述AOI扫描检测平台设置在所述第一传送带上，所述AOI扫描检测平台上设置有多个扫描单元，各所述扫描单元朝向所述第一传送带设置；所述回收平台、所述第二传送带均与所述第一传送带相对设置，所述回收平台具有一承载面；所述机械手组件包括机械爪、第一机械臂、第二机械臂、基座、第三驱动器和第四驱动器，所述机械爪与所述第一机械臂的第一端连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂转动连接，所述第二机械臂与所述基座转动连接，所述第三驱动器与所述第一机械臂驱动连接，所述第四驱动器与所述第二机械臂驱动连接；所述第一驱动器、所述第二驱动器、各所述扫描单元、所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述控制系统电连接。
所属类别：	发明专利