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能够自动判定抬升高度的AGV堆高机
| 专利名称： | 能够自动判定抬升高度的AGV堆高机 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种能够自动判定抬升高度的AGV堆高机，包括机身、门架和叉板，所述门架包括外门架和相对所述外门架上下运动的内门架，所述叉板安装在所述内门架上，所述内门架通过链条与所述外门架传动连接，所述车身的顶部安装有导航用激光传感器，所述叉板的下侧安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述叉板的尾端，所述机身内安装有电机，所述电机与所述链条传动连接带动所述内门架上下运动，所述电机上安装有编码器。能够监测前方障碍物距离车身的距离，从而确定叉板是否抬升到位，防止在工作过程中顶到货物的情况。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
| 发明人： | 季彩玲;项卫锋;王池如 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820389516.3 |
| 公开号： | CN208361820U |
| 代理机构： | 北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) 11692 |
| 代理人： | 刘帅帅 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9 |
| 申请人地址： | 230000 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区合安路边办公楼 |
| 主权项： | 1.一种能够自动判定抬升高度的AGV堆高机，包括机身、门架和叉板，所述门架包括外门架和相对所述外门架上下运动的内门架，所述叉板安装在所述内门架上，所述内门架通过链条与所述外门架传动连接，所述机身的顶部安装有导航用激光传感器，其特征在于：所述叉板的下侧安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述叉板的尾端，所述机身内安装有电机，所述电机与所述链条传动连接带动所述内门架上下运动，所述电机上安装有编码器。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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