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原文传递一种高度可调的AGV

专利名称：	一种高度可调的AGV
摘要：	本发明公开了一种高度可调的AGV，包括底盘、门架、业务单元、暂存单元、第一传动机构和第二传动机构，其中：暂存单元固连在底盘的上侧，暂存单元用于暂存货物，底盘用于安装驱动轮；门架包括竖直布置的第一门架和第二门架，第二门架固连在底盘上；第一传动机构用于驱动第一门架相对第二门架竖直升降；第二传动机构用于驱动业务单元相对第一门架竖直升降；业务单元能够将位于暂存单元上的货物搬运至货架上位于不同高度的货架存储单元内，也能够将位于不同高度的货架存储单元内的货物搬运至暂存单元上。本发明提供的AGV能够适应高货架，并保证AGV运行稳定，避免晃动。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	宣驰策;吴伟峰;沈振华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010013745.7
公开号：	CN111056206A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	刘猛
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种高度可调的AGV，其特征在于，包括底盘(1)、门架(2)、业务单元(3)、暂存单元(4)、第一传动机构和第二传动机构，其中：所述暂存单元(4)固连在所述底盘(1)的上侧，所述暂存单元(4)用于暂存货物，所述底盘(1)用于安装驱动轮；所述门架(2)包括竖直布置的第一门架(11)和竖直布置的第二门架(12)，所述第二门架(12)固连在所述底盘(1)上；所述第一传动机构用于驱动所述第一门架(11)相对所述第二门架(12)竖直升降；所述第二传动机构用于驱动所述业务单元(3)相对所述第一门架(11)竖直升降；所述业务单元(3)能够将位于所述暂存单元(4)上的所述货物搬运至货架上位于不同高度的货架存储单元内，和/或，所述业务单元(3)能够将位于不同高度的所述货架存储单元内的所述货物搬运至所述暂存单元(4)上。 2.根据权利要求1所述的高度可调的AGV，其特征在于，所述第二传动机构包括第一链条(21)和第一链轮(22)；所述第一链轮(22)可转动地设置在所述第一门架(11)上，且与所述第一链条(21)啮合；所述第一链条(21)的连接端固定在所述底盘(1)上，所述第一链条(21)的移动端固连有所述业务单元(3)，以控制所述业务单元(3)升降；所述第一传动机构驱动所述第一门架(11)升降时，其竖直移动距离为H，则所述业务单元(3)的竖直移动距离为2H。 3.根据权利要求2所述的高度可调的AGV，其特征在于，所述业务单元(3)通过业务单元安装件(13)固定安装在所述第一链条(21)的所述移动端，并且，所述业务单元安装件(13)与所述第一门架(11)卡接且可沿所述第一门架(11)竖直移动。 4.根据权利要求3所述的高度可调的AGV，其特征在于，所述第一门架(11)包括两个第一竖直梁；所述第二门架(12)包括两个第二竖直梁；两个所述第一竖直梁分别与一个所述第二竖直梁卡接且可沿其竖直移动；所述业务单元安装件(13)的两端分别与一个所述第一支撑梁卡接且可沿其竖直移动。 5.根据权利要求1所述的高度可调的AGV，其特征在于，所述第一传动机构包括第二链条(24)和第二链轮(23)，其中：所述第二链轮(23)可转动地设置在所述第二门架(12)上，且与所述第二链条(24)啮合；所述第一门架(11)与所述第二链条(24)固连，以通过所述第二链条(24)控制所述第一门架(11)升降。 6.根据权利要求5所述的高度可调的AGV，其特征在于，还包括第三链轮(25)，并且：所述第二链轮(23)可转动地设置在所述第二门架(12)的上部；所述第三链轮(25)可转动地设置在所述第二门架(12)的下部，由驱动机构驱动转动；所述第二链条(24)为环形链，且套设在所述第三链轮(25)和所述第二链轮(23)上。 7.根据权利要求1所述的高度可调的AGV，其特征在于，所述暂存单元(4)包括与所述底盘(1)固连的竖直支撑梁，所述竖直支撑梁上设置有多个用于存储所述货物且分别位于不同高度的暂存板。 8.根据权利要求7所述的高度可调的AGV，其特征在于，多个所述暂存板位于所述竖直支撑梁的同一侧。 9.根据权利要求8所述的高度可调的AGV，其特征在于，所述竖直支撑梁与所述第二门架(12)为同一零件，所述业务单元(3)升降时位于所述竖直支撑梁的另一侧；或者，所述竖直支撑梁和所述第二门架(12)分别固连在所述底盘(1)上，两者之间距离大于所述业务单元(3)的长度，所述业务单元(3)升降时位于所述竖直支撑梁和所述第二门架(12)之间，所述第一门架(11)和/或所述第二门架(12)上设置有横向加强梁。 10.根据权利要求1至9任一项所述的高度可调的AGV，其特征在于，所述第一传动机构和所述第二传动机构统称为传动机构，所述门架(2)的两侧分别设置有一个所述传动机构。
所属类别：	发明专利