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一种托盘高度可调的背负式AGV小车
| 专利名称： | 一种托盘高度可调的背负式AGV小车 |
| 摘要： | 本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种托盘高度可调的背负式AGV小车，包括车体、轮子和托盘，其特征在于：包括高度调整装置和限位装置，高度调整装置包括转盘、转轴、铰链座和连杆，车体上方开有圆槽，转盘套接在圆槽内，转盘下方设有转轴，转轴设有轴肩，车体内部开有轴肩槽和矩形槽，轴肩套接在轴肩槽内，矩形槽内设有蜗轮蜗杆机构，蜗轮固定设置在转轴上，蜗杆与蜗轮啮合连接，转盘及托盘设有铰链座，铰链座与转盘以及托盘均采用销钉转动连接，连杆一端与转盘上的铰链座转动铰接，另一端与托盘上的铰链座转动铰接；限位装置包括伸缩杆，伸缩杆一端固定设置在车体上表面，另一端固定设置在托盘下表面。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都乐伯特机器人有限公司 |
| 发明人： | 杜刚林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721379671.9 |
| 公开号： | CN207403836U |
| 代理机构： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 |
| 代理人： | 赵宇 |
| 分类号： | B62D63/04(2006.01)I;B60P7/06(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P7;B62D63/04;B60P7/06 |
| 申请人地址： | 610200 四川省成都市双流区东升街道金河路二段 |
| 主权项： | 一种托盘高度可调的背负式AGV小车，包括车体(1)、轮子(2)和托盘(3)，其特征在于：包括高度调整装置和限位装置，所述高度调整装置包括转盘(6)、转轴(7)、铰链座(12)和连杆(13)，所述车体(1)上方开有圆槽，所述转盘(6)套接在所述圆槽内，所述转盘(6)下方固定设有转轴(7)，所述转轴(7)设有轴肩(11)，所述车体(1)内部开有轴肩槽和矩形槽，所述轴肩(11)套接在所述轴肩槽内，所述矩形槽内设有蜗轮(8)、电机(9)和蜗杆(10)，所述蜗轮(8)固定设置在所述转轴(7)上，所述蜗杆(10)与所述蜗轮(8)啮合连接，所述电机(9)的电机轴与所述蜗杆(10)通过联轴器连接，所述电机(9)固定设置在所述矩形槽下表面，所述矩形槽内固定设有轴承座，所述蜗杆(10)两端转动套接在所述轴承座内，所述转盘(6)上表面以及所述托盘(3)下表面设有所述铰链座(12)，所述铰链座(12)与所述转盘(6)以及所述托盘(3)均采用销钉转动连接，所述连杆(13)一端与所述转盘(6)上的铰链座(12)转动铰接，另一端与所述托盘(3)上的铰链座(12)转动铰接；所述限位装置包括伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一端固定设置在所述车体(1)上表面，另一端固定设置在所述托盘(3)下表面，所述车体(1)上设有挡板(5)，所述挡板(5)的内径大于等于所述托盘(3)的外径。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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