专利名称: |
一种高度可调节双向转载AGV |
摘要: |
一种高度可调节双向转载AGV,涉及AGV。设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置;所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮,AGV车体底部的左右两侧安装有第一主动轮和第二主动轮,AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器;立柱安装在AGV车体上,立柱用于支撑第二次层传送装置;第一层传送装置用于传送空托盘,第二层传送装置用于传送料盘;所述第一主动轮由第一电机驱动,所述第二主动轮由第二电机驱动,所述第一电机和第二电机均与控制器连接。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
智久(厦门)机器人科技有限公司 |
发明人: |
张龙;郑丽明 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820246067.7 |
公开号: |
CN208182117U |
代理机构: |
厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 |
代理人: |
马应森 |
分类号: |
B65G47/57(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/57 |
申请人地址: |
361000 福建省厦门市湖里区湖里大道54号欣荣工贸大厦7楼西侧C |
主权项: |
1.一种高度可调节双向转载AGV,其特征在于设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置;所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮,AGV车体底部的左右两侧分别安装有第一主动轮和第二主动轮,AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器;所述立柱安装在AGV车体上,立柱用于支撑第二次层传送装置;所述第一层传送装置用于传送空托盘,所述第二层传送装置用于传送料盘;所述第一主动轮由第一电机驱动,所述第二主动轮由第二电机驱动,所述第一电机和第二电机均与控制器连接。 |
所属类别: |
实用新型 |