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原文传递 一种可调节高度的AGV红外避碰装置
专利名称: 一种可调节高度的AGV红外避碰装置
摘要: 本发明公开了一种可调节高度的AGV红外避碰装置,包括安装板,安装板的一侧侧壁开设有第一凹槽,第一凹槽的一侧侧壁滑动连接有滑块,滑块的顶端侧壁沿竖直方向开设有螺纹孔,第一凹槽的两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆,且第一螺纹杆的一端穿过螺纹孔,且滑块与螺纹杆之间螺纹连接,安装板的顶端侧壁固定有步进电机,步进电机的输出轴通过联轴器固定有转轴,转轴的一端延伸至第一凹槽内部固定有蜗轮,蜗杆的外侧壁紧配合套接有蜗杆,且蜗杆和蜗轮之间啮合传动连接。本发明能够根据需求对避碰装置本体进行位置高度进行调节,提高了实用性,而且能够对避碰装置本体进行快速安装和拆卸,便于人们进行操作,提高了便捷性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖北;42
申请人: 襄阳风神物流有限公司
发明人: 汪智玉;许超;杜鹏;曾云;王宇洋
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-09T00:00:00+0800
申请号: CN201910314407.4
公开号: CN110103841A
代理机构: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 钟斌
分类号: B60R11/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址: 441000 湖北省襄阳市湖北自贸区(襄阳片区)天籁大道18号
主权项: 1.一种可调节高度的AGV红外避碰装置,包括安装板,其特征在于,所述安装板的一侧侧壁开设有调节槽,调节槽的一侧侧壁滑动连接有滑块,滑块的顶端侧壁沿竖直方向开设有螺纹孔,所述调节槽的两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆,且第一螺纹杆的一端穿过螺纹孔,且滑块与第一螺纹杆之间螺纹连接,所述安装板的顶端侧壁固定有步进电机,步进电机的输出轴通过联轴器固定有转轴,转轴的一端延伸至调节槽内部固定有蜗轮,所述蜗杆的外侧壁紧配合套接有蜗杆,且蜗杆和蜗轮之间啮合传动连接,所述滑块的一侧设置有避碰装置本体。 2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置,其特征在于,所述滑块靠近避碰装置本体的一侧侧壁开设有第一凹槽,第一凹槽的一侧侧壁开设有第二凹槽,第二凹槽的内部滑动连接有滑板。 3.根据权利要求2所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置,其特征在于,所述滑板的一侧侧壁固定有垂直设置的限位板,限位板远离滑板的一端为弧形面。 4.根据权利要求2所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置,其特征在于,所述第二凹槽的一侧侧壁开设有螺纹孔,螺纹孔的内部螺纹传动有第二螺纹杆,第二螺纹杆的一端延伸至第二凹槽内部与滑板侧壁转动连接。 5.根据权利要求4所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置,其特征在于,所述第二螺纹杆远离滑板的一端延伸至螺纹孔外部固定有转板,且转板与第二螺纹杆之间垂直设置。 6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置,其特征在于,所述避碰装置本体靠近安装板的一侧侧壁固定有连接板,且连接板与第一凹槽卡接设置。 7.根据权利要求6所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置,其特征在于,所述连接板的一侧侧壁开设有限位槽,且限位槽和限位板之间卡接设置。
所属类别: 发明专利
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