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一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法
| 专利名称： | 一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法，属于卫星控制技术领域。本发明首次在卫星系统中集成应用了云台及云台相机技术，使整星具备了牵引性的对动目标态势感知能力及相匹配的面向应急任务的星上实时响应能力，充分拓展开发和利用高机动遥感卫星的功能和整星资源。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京控制工程研究所 |
| 发明人： | 刘贺龙;陆栋宁;朱琦;瞿涵;张聪;雷拥军;谢鸣宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811151619.7 |
| 公开号： | CN109178345A |
| 代理机构： | 中国航天科技专利中心 11009 |
| 代理人： | 张丽娜 |
| 分类号： | B64G1/24(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 100080 北京市海淀区北京2729信箱 |
| 主权项： | 1.一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法，其特征在于：云台相机在区域块内进行扫描未发现空中动目标，该方法的步骤如下：第一步，根据卫星的姿态运动对云台指向进行补偿；第二步，根据第一步补偿后的云台指向计算云台指向区域块的指向目标角；第三步，对第二步中计算得到的云台指向区域块的指向目标角进行平滑处理；第四步，计算云台运动对星体的扰动力矩；第五步，根据第四步得到的扰动力矩对星体姿态进行补偿，完成云台指向与星体姿态的协同控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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