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原文传递集装箱装卸系统

专利名称：	集装箱装卸系统
摘要：	本发明公开了一种集装箱装卸系统，其包括吊具及摄像机；吊具包括矩形框架及悬臂；悬臂的尾部固定连接在矩形框架上；悬臂的头部能向吊具的矩形框架外探出并能向矩形框架缩进；悬臂的头部安装有摄像机。本发明的集装箱装卸系统，摄像机设置在吊具上，离开被检测的目标位置距离更近，探测精度高；在吊具上配置可外展与收缩的悬臂，抓箱时可以使悬臂收缩，使悬臂头部的摄像机可以对被抓集装箱的锁孔进行探测，能够进行精确抓箱；放箱时可以使悬臂外展，使悬臂头部的摄像机探出，远离吊具的矩形框架，消除检测盲区，从而使摄像机可对集装箱底下状态进行检测，能够进行精确放箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	黄安伦
发明人：	黄安伦
专利状态：	有效
申请号：	CN201811265697.X
公开号：	CN109179197A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司 31211
代理人：	王江富
分类号：	B66C5/02(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C5
申请人地址：	200135 上海市浦东新区碧云路199弄5号1101室
主权项：	1.一种集装箱装卸系统，其特征在于，其包括吊具(3)及摄像机(4)；所述吊具(3)包括矩形框架及悬臂(7)；所述悬臂(7)的尾部固定连接在矩形框架上；所述悬臂(7)的头部能向吊具(3)的矩形框架外探出并能向矩形框架缩进；所述悬臂(7)的头部安装有摄像机(4)。
所属类别：	发明专利