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原文传递集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法

专利名称：	集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法
摘要：	本发明公开了一种集装箱装卸车月台、集装箱装卸车系统及装卸方法，属于集装箱车装卸技术领域。该集装箱装卸车月台包括车箱；伸缩输送机构，设置在车箱中部，包括输送带和伸缩机构，输送带设置在伸缩机构上，伸缩机构能带动输送带的输送端沿车箱长度方向移动；取放料机构，设置在伸缩输送机构的固定端，能将待装物料放置到输送带上以及将输送带上的待卸物料取下；移动装卸机构，与输送带的输送端连接，能沿车箱长度方向移动，且能自输送带上取下物料并摆放到集装箱车内或将物料自集装箱车内取出并放置于输送带上。在集装箱装卸车月台与集装箱车对接好之后，输送带和移动装卸机构能够向集装箱车内移动，然后自动进行相应的装卸物料操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州达意隆包装机械股份有限公司
发明人：	何令;严祖雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910204551.2
公开号：	CN109795394A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60P1/36(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	510530 广东省广州市萝岗区云埔一路23号
主权项：	1.一种集装箱装卸车月台，其特征在于，包括：车箱(12)；伸缩输送机构(3)，设置在所述车箱(12)内的中部，包括输送带(31)和伸缩机构，所述输送带(31)设置在所述伸缩机构上，所述伸缩机构能够带动所述输送带(31)的输送端沿所述车箱(12)长度方向移动；取放料机构，设置在所述伸缩输送机构(3)的固定端，能够将待装物料(19)放置到所述输送带(31)上以及将所述输送带(31)上的待卸物料(19)取下；移动装卸机构，与所述输送带(31)的输送端连接，能够沿所述车箱(12)长度方向移动，且能够自所述输送带(31)上取下待装物料(19)并摆放到集装箱车(18)内或将待卸物料(19)自集装箱车(18)内取出并放置于所述输送带(31)上。 2.根据权利要求1所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述伸缩输送机构(3)还包括设置在所述车箱(12)底板上的机架，所述输送带(31)设置在所述机架上端，所述伸缩机构设置在所述机架上，且所述伸缩机构的驱动端与所述输送带(31)输送端的第一移动滚筒连接，能够带动所述第一移动滚筒沿所述车箱(12)长度方向移动。 3.根据权利要求1所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述取放料机构包括设置在所述车箱(12)底板上的取放料机器人(1)，所述取放料机器人(1)能够将待装物料(19)放置到所述输送带(31)上以及将所述输送带(31)上的待卸物料(19)取下。 4.根据权利要求1所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述取放料机构两侧的所述车箱(12)的侧板为活动平台(7)，所述车箱(12)底板上设置有第一马达(6)，所述活动平台(7)与所述第一马达(6)的驱动端连接，所述第一马达(6)能带动所述活动平台(7)外翻90°至水平状；所述取放料机构顶部的所述车箱(12)的顶板为活动板(9)，所述车箱(12)底板上设置有第二马达(8)，所述活动板(9)与所述第二马达(8)的驱动端连接，所述第二马达(8)能带动所述活动板(9)沿竖直方向移动。 5.根据权利要求1所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述移动装卸机构包括移动车(4)和设置在所述移动车(4)上的装卸机器人(5)，所述移动车(4)与所述输送带(31)的输送端连接且能够沿所述车箱(12)长度方向移动，所述装卸机器人(5)能够自所述输送带(31)上取下待装物料(19)或将待卸物料(19)放置于所述输送带(31)上。 6.根据权利要求5所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述移动车(4)的上端为与所述输送带(31)高度持平的传送平台，所述传送平台上设置有多个辊筒(11)，所述辊筒(11)能够承接所述输送带(31)上传来的物料(19)并将所述物料(19)运送到远离所述输送带(31)一端。 7.根据权利要求6所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，所述传送平台上靠近所述输送带(31)的一端的部分所述辊筒(11)水平倾斜设置，以将所述输送带(31)输送来的物料(19)运送至所述传送平台的侧板处。 8.根据权利要求1-7任一项所述的集装箱装卸车月台，其特征在于，还包括设置在所述车箱(12)内的检测系统，用于对集装箱车(18)内的物料(19)状况进行检测、输送带(31)输送来的物料(19)位置进行检测、对待装物料(19)的位置进行检测以及对输送带(31)上待卸物料(19)位置进行检测。 9.一种集装箱装卸车系统，其特征在于，包括车头(17)和如权利要求1-8任一项所述的集装箱装卸车月台，所述集装箱装卸车月台的装卸端与所述车头(17)可拆卸连接。 10.一种使用权利要求9所述的集装箱装卸车系统对集装箱车(18)进行装卸物料的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：车头(17)带动集装箱装卸车月台达到合理的位置，集装箱装卸车月台与集装箱车(18)对接好；装载时，移动装卸机构和伸缩输送机构(3)同步驶入集装箱车(18)内，取放料机构将待装载物料(19)放置到输送带(31)上，输送带(31)将物料(19)输送至输送端，移动装卸机构将输送带(31)输送端的物料(19)取走并摆放到集装箱车(18)内，摆放时自集装箱车(18)内部一排一排进行，每摆放完一排物料(19)，移动装卸机构和伸缩输送机构(3)同步缩回一排物料(19)的距离，直至将集装箱车(18)装满；卸载时，移动装卸机构将集装箱车(18)内的物料取走并放置到输送带(31)的输送端，输送带(31)将物料(19)输送到固定端，取放料机构将物料(19)自输送带(31)上取下，移动装卸机构卸载物料(19)时自外向内一排一排取走，每取完一排物料(19)，移动装卸机构和伸缩输送机构(3)同步伸出一排物料(19)的距离，直至将集装箱车(18)卸空。
所属类别：	发明专利