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原文传递一种城市值机行李集装箱装卸车系统及装卸方法

专利名称：	一种城市值机行李集装箱装卸车系统及装卸方法
摘要：	本发明公开了一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，包括：行李集装箱，行李集装箱装卸AGV，列车内输送系统，对位装置；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置工作平台，该工作平台上用于装载所述行李集装箱。通过一种具自动对位、升降、辊道伸缩功能的行李集装箱装卸AGV与车内集装箱运输系统相结合，避免了人工搬运，可以保障行李集装箱在装车、卸车过程中自动化运行，减少人力成本，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	孟庆宇;刘大玲;张俊岭;张琨;张浩;邱绍峰;史明红;殷勤;周明翔;刘辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910020762.0
公开号：	CN109703432A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李佑宏
分类号：	B60P1/02(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，其特征在于，所述城市值机行李集装箱装卸车系统包括：行李集装箱，用于装载城市值机乘客的多件行李，并具有对行李的监控装置和报警装置；行李集装箱装卸AGV，用于在行李收发点与列车之间装载搬运所述行李集装箱；列车内输送系统，设置在列车车门处车厢内，用于接收多个所述行李集装箱装卸AGV上的行李集装箱并运往机场或者向所述行李集装箱装卸AGV卸载列车内的行李集装箱；所述行李集装箱装卸AGV具有升降装置，用于在竖直方向上升降所述行李集装箱至所述列车内输送系统的工作高度；所述行李集装箱装卸AGV具有水平移动装置，设置在所述升降装置之上，其上还设置AGV工作平台，该AGV工作平台上用于装载所述行李集装箱，所述水平移动装置用于在水平方向上部分伸出所述行李集装箱装卸AGV或收缩回来以调整所述行李集装箱与所述列车内输送系统之间的水平距离；对位装置，设置所述行李集装箱装卸AGV与所述列车内输送系统之间，用于检测当即行李集装箱装卸AGV的工作平台与当即列车的列车内输送系统的对准、水平距离、高度差信息并控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。 2.如权利要求1所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：所述行李集装箱装卸AGV底部安装有导向轮、驱动轮、电磁感应器；所述行李集装箱装卸AGV上还安装有控制器；所述电磁感应器用来感应地面上按照既有路线设置的电磁线，所述控制器用于控制所述导向轮的转向、所述驱动轮的驱动或停止。 3.如权利要求2所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：所述行李集装箱装卸AGV正面安装有开启按钮、关闭按钮、急停按钮，分别控制所述行李集装箱装卸AGV的开启、关闭、急停；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有液晶显示器，显示行李集装箱装卸AGV的运行状态，并作为提供给用户的一个人机交互接口装置；所述行李集装箱装卸AGV正面还安装有控制面板，用于对行李集装箱装卸AGV进行调试和参数设置。 4.如权利要求3所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：所述对位装置包括激光信号发射器和激光信号接收器，其中一个安装于所述行李集装箱装卸AGV的正面，另一个安装于车辆车门处所述列车内输送系统下方，激光信号接收器接收来自激光信号发射器发出的激光信号以向所述控制器反馈对准、水平距离、高度差信息从而控制所述升降装置的升降及所述水平移动装置的伸缩。 5.如权利要求4所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：所述升降装置包括若干个升降柱；所述水平移动装置包括电动滑轨装置；所述AGV工作平台包括车载辊道输送装置，该车载辊道输送装置包括排列的多个辊道，所述控制器控制所述辊道的正向转动向所述列车内输送系统滚动传输所述行李集装箱或者控制所述辊道的反向转动接收从所述列车内输送系统卸载的所述行李集装箱。 6.如权利要求5所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：所述行李集装箱为具有自动监测及报警功能的城市值机行李集装箱，包括箱体，所述箱体的正面安装有对开的箱门；所述箱体内、箱门后方具有行李空间，用于装载城市值机乘客的多件行李并装载在轨道交通列车上；所述箱体的正面、箱门的上部安装有：显示屏、声光报警装置、安全指示灯；所述箱体内上部设有上夹层，该上夹层中安装有：气体传感器，用于检测行李空间内的危险气体并将气体检测数据显示在所述显示屏上；温湿度传感器，用于检测行李空间内的实时温度、湿度并显示在所述显示屏上；定位装置，用于实时定位所述城市值机行李集装箱，监控城市值机行李集装箱的行进路线，在城市值机行李集装箱偏离既定路线时进行报警；视频监控装置，用于记录箱门前方的画面，留存每次装卸行李的视频；主控板装置，用于处理监测数据和控制监测、报警、通讯装置；所述箱体内下部设有下夹层，该下夹层中安装有：计重传感器，用于测量所装行李的重量，并将重量数据显示在所述显示屏上；所述通讯装置，用于向航站楼服务器和乘客手机传输监测数据和报警信息。 7.如权利要求6所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：所述箱门上安装有开关门的门把手和门锁，所述门锁采用电磁锁的形式，在箱门闭合时自动锁上；所述箱体的正面、箱门的上部还安装有电磁锁开锁开关；所述上夹层包括所述箱体的顶板及其下方的监测设备安装层，该监测设备安装层作为行李空间的顶部，所述主控板装置、气体传感器、温湿度传感器、定位装置、视频监控装置安装在所述监测设备安装层上；所述视频监控装置靠近所述箱门的门缝一侧设置；所述视频监控装置为监控摄像头模块，其摄像头穿过所述监测设备安装层朝向下方设置，按下所述电磁锁开锁开关打开箱门时即开启所述监控摄像头模块进行视频记录。 8.如权利要求5-7任一项所述的城市值机行李集装箱装卸车系统，其特征在于：包括设置于所述列车车厢内的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；用于运载行李集装箱进出车门的第一输送机构装配在列车车门处的车厢内底面上，沿车厢纵向传输的第二输送机构设置在列车车厢内部与第一输送机构边沿接触处；用于转向的所述第三输送机设置在第一输送机构的下方，并可沿着竖直方向上下动作；所述第一输送机构、第二输送机构均可双向传输。 9.一种如权利要求1-8任一项所述的城市值机行李集装箱装卸车系统的装卸方法，其特征在于：在装车过程中，行李集装箱装卸AGV初始停靠在装箱区，工作人员将乘客托运的行李装入集装箱后输送至行李集装箱装卸AGV上，然后启动行李集装箱装卸AGV，行李集装箱装卸AGV沿着既定路线行走，直至在列车车门前接收到对位信号，进行对位以及升降高度调整，随后水平移动装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后通过列车内输送系统将行李集装箱传输进车内；在卸车过程中，行李集装箱装卸AGV同样进行对位、高度调整，随后水平移动装置滑出一部分，不与车体直接碰触，然后车内输送系统将行李集装箱输送至行李集装箱装卸AGV的工作平台上，行李集装箱装卸AGV沿着既定路线回到掏箱区域停靠，方便工作人员进行掏箱作业；在装车和卸车的过程中，行李集装箱装卸AGV在水平移动装置完全收回并锁定后才能行走，以确保安全，并且，前一台行李集装箱装卸AGV调整完升降高度后，储存记忆该升降高度信息并发送给后一台行李集装箱装卸AGV，后一台行李集装箱装卸AGV在对位前即提前调整到该升降高度，节约对位时间。 10.如权利要求9所述的城市值机行李集装箱装卸车系统的装卸方法，其特征在于：在装车过程中，升降装置调整高度，使行李集装箱装卸AGV的工作平台高出车内输送系统；在卸车过程中，升降装置调整高度，使行李集装箱装卸AGV的工作平台低于车内输送系统。
所属类别：	发明专利