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原文传递一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统及方法

专利名称：	一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统及方法
摘要：	本发明公开了一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统，包括车厢、辊道输送机和链式输送机，一节车厢外侧设有若干均匀车厢门，相邻两节车厢门之间的车厢底板上设有若干辊道输送机，包括横向设于车厢门处的第一辊道输送机、纵向设置的第二辊道输送机和第三辊道输送机，第一辊道输送机的底部设有链式输送机，第一辊道输送机靠近车厢门一侧设有第四光电开关，其靠近第二辊道输送机的一侧设有第一光电开关，第二辊道输送机靠近第三辊道输送机的一侧设有第二光电开关，第三辊道输送机远离第二辊道输送机的一侧设有第三光电开关。本发明还公开了一种城市值机车厢自动化行李集装箱传输方法。本发明实现行李自动装卸并能应对车厢门故障的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	孟庆宇;崔万里;张琨;张俊岭;张浩;史明红;殷勤;邱绍峰;周明翔;刘辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910040542.4
公开号：	CN109703587A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王福新
分类号：	B61D47/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D47
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号
主权项：	1.一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统，包括车厢、辊道输送机和链式输送机，其特征在于，一节所述车厢外侧设有若干均匀车厢门，以在所述车厢上形成若干入口；相邻两节车厢门之间的车厢底板上设有若干所述辊道输送机，包括设于所述车厢门处的沿车厢宽度方向第一辊道输送机、沿车厢长度方向设置的第二辊道输送机和第三辊道输送机，所述第一辊道输送机的底部设有链式输送机，以将各车厢门处的行李箱运至车厢内；所述第一辊道输送机靠近所述车厢门一侧设有第四光电开关，其靠近所述第二辊道输送机的一侧设有第一光电开关，所述第二辊道输送机靠近所述第三辊道输送机的一侧设有第二光电开关，所述第三辊道输送机远离所述第二辊道输送机的一侧设有第三光电开关，用于对各辊道输送机和链式输送机进行控制，实现自动化装卸。 2.根据权利要求1所述的一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统，其特征在于，所述车厢门处均设有开关门感应器。 3.根据权利要求2所述的一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统，其特征在于，所述车厢上设有中心控制器，所述开关门感应器均与所述中心控制器连接。 4.根据权利要求1所述的一种城市值机车厢内行李集装箱自动传输系统，其特征在于，所述中心控制器与所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关连接。 5.如权利要求1～4中任一项所述的一种城市值机车厢自动化行李集装箱传输方法，其特征在于，包括如下步骤： S1启动自动化行李集装箱传输系统进行装箱，车厢上若干车厢门同时打开，各车厢门处同时进行装箱； S2通过开关门感应器检测是否有车厢门故障无法开启，通过中心控制器控制故障处和非故障处对应的各光电开关和辊道输送机的开关及起停状态； S3通过若干区域的第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关对第一辊道输送机、第二辊道输送机和第三辊道输送机进行控制，并在链式输送机的作用下将行李集装箱运至车厢内； S4启动自动化行李集装箱传输系统进行卸车，车厢上若干车厢门同时打开，各车厢门处同时进行卸车； S5通过开关门感应器检测是否有车厢门故障无法开启，若无故障，通过中心控制器控制故障处和非故障处对应的第四光电开关的控制功能； S6通过第四光电开关对各辊道输送机进行控制，将行李集装箱从车厢内运出； S7卸车完毕，关闭系统。 6.根据权利要求5所述的一种城市值机车厢自动化行李集装箱传输方法，其特征在于，步骤S3中，无故障处执行以下动作将行李集装箱运至车厢内：第一光电开关闭合时，第一辊道输送机停止运行，第一光电开关断开时，第一辊道输送机启动运行；第三光电开关闭合时，第三辊道输送机停止运行；第二光电开关断开时，第二辊道输送机启动运行，第二光电开关和第三光电开关同时闭合时，第二辊道输送机停止运行。 7.根据权利要求5所述的一种城市值机车厢自动化行李集装箱传输方法，其特征在于，步骤S3中，故障处的控制操作：中心控制器控制故障门处对应的第一光电开关闭合，第一辊道输送机停止运行；中心控制器控制临近故障门处区域中的第三光电开关闭合且此故障门对应的第二光电开关和第三光电开关均闭合后，临近故障门处区域的第三辊道输送机才停止运行；中心控制器控制临近故障门处区域中的第三辊道输送机停止运行且另一组区域中的第二光电开关闭合后，临近故障门处区域中的第二辊道输送机才停止运行，故障门处的链式输送机在行李集装箱到达其上的第一辊道输送机时即抬升并正向运行，将行李集装箱运至下一辊道输送机上时，下降并停止后复位，依次将行李箱通过临近故障门处区域的车厢门运至故障门对应的各辊道输送机上。 8.根据权利要求6所述的一种城市值机车厢自动化行李集装箱传输方法，其特征在于，步骤S3中，无故障处的控制操作实现的具体步骤为： S31行李集装箱运至第一辊道输送机上直至第一光电开关的上方，第一光电开关闭合，第一辊道输送机停止运行， S32链式输送机抬升并正向运行； S33行李集装箱1被运至第二辊道输送机的上方后，第二光电开关闭合，第一光电开关断开，链式输送机下降并停止后复位到初始位置，第一辊道输送机开始运行，行李集装箱重复步骤S311和S312； S314行李集装箱运至第三辊道输送机上，第三光电开关闭合，第三辊道输送机停止运行；第二光电开关断开，第二辊道输送机启动运行，行李集装箱运至第二辊道输送机上后，第二光电开关闭合，第二光电开关和第三光电开关均闭合后第二辊道输送机停止运行；第一光电开关断开，行李集装箱重复步骤S2，直至将行李集装箱运至第一辊道输送机上，此时车厢内装满行李集装箱，关闭系统。 9.根据权利要求5所述的一种城市值机车厢自动化行李集装箱传输方法，其特征在于，步骤S6中，无故障处执行以下动作将行李集装箱运至车厢外： S61第一辊道输送机反向运行，行李集装箱运出车厢，第四光电开关断开，第二辊道输送机和第三辊道输送机反向运行，第一辊道输送机停止，行李集装箱和行李集装箱向第一辊道输送机方向运输； S62链式输送机抬升并反向运行； S63行李集装箱运至第一辊道输送机上，第四光电开关闭合，第一辊道输送机开始运行，第二辊道运输机和第三辊道运输机停止运行，链式输送机下降并停止； S64行李集装箱通过第一辊道输送机运出车厢，第四光电开关断开，第二辊道输送机和第三辊道输送机反向运行，第一辊道输送机停止，重复步骤S62； S65行李集装箱运至第一辊道输送机上，第四光电开关闭合，第一辊道输送机开始运行，将行李集装箱运出车厢。 10.根据权利要求5所述的一种城市值机车厢自动化行李集装箱传输方法，其特征在于，步骤S6中，故障处执行以下操作：中心控制器控制故障门处对应的第四光电开关闭合，故障门处对应的第二辊道输送机和第三辊道输送机反向运行，第一辊道输送机停止，链式输送机正常运行。
所属类别：	发明专利