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一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人
| 专利名称： | 一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人，包括爬升动平台、工作动平台、长方体的框架和PLC控制单元，框架由下至上依次固设有第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，竖直设置的丝杠的顶端与第四平台固连，丝杠的底端与第一平台固连；爬升动平台和工作动平台上分别设置有与丝杠配合的丝母及能够驱动丝母转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和带轮箱，工作动平台位于爬升动平台上方，爬升动平台和工作动平台均与框架滑动连接，且爬升动平台和工作动平台均只能够在竖直方向滑动。本发明用于安装电梯导轨的自爬升机器人能够自动完成井道测量和导轨安装任务，同时能够在电梯井道内进行自爬升。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 燕山大学 |
| 发明人： | 赵延治;韩龙光;郭凯达;李国庆;单煜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811405011.2 |
| 公开号： | CN109205445A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 11569 |
| 代理人： | 王海燕 |
| 分类号： | B66B11/04(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B11 |
| 申请人地址： | 066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
| 主权项： | 1.一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人，其特征在于：包括爬升动平台、工作动平台、长方体的框架和PLC控制单元，所述框架由下至上依次固设有第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，竖直设置的丝杠的顶端与所述第四平台固连，所述丝杠的底端与所述第一平台固连；所述爬升动平台和所述工作动平台上分别设置有与所述丝杠配合的丝母及能够驱动所述丝母转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和带轮箱，所述工作动平台位于所述爬升动平台上方，所述爬升动平台和所述工作动平台均与所述框架滑动连接，且所述爬升动平台和所述工作动平台均只能够在竖直方向滑动；所述第二平台、所述爬升动平台分别对应导轨固设有四个夹轨器；所述第三平台和所述第四平台上分别水平设置有四组十字滑台，所述十字滑台在轿厢侧、对重侧的长行程分别与所述框架在轿厢侧、对重侧的侧壁平行，且所述十字滑台的上层滑块分别固连有夹轨器，所述第三平台底面对应导轨固设有四个拧紧装置a，所述第四平台底面对应导轨沿X轴方向固设有四个直线滑台c，每个所述直线滑台c上固设有两个冲击钻，且所述两个冲击钻的间距与导轨支架膨胀螺栓孔的中心距相等；所述工作动平台上平面对应导轨设置有四个直线滑台a，每个所述直线滑台a均固连有支架推杆，所述支架推杆上设置有一组拧紧装置b，轿厢侧的所述支架推杆对称设置有两个焊枪，对重侧的所述支架推杆设置有一个焊枪；所述工作动平台上平面对应导轨设置有四个直线滑台b，每个所述直线滑台b的上滑块均固设有夹轨器；所述驱动电机、所述十字滑台、所述拧紧装置a、所述拧紧装置b、所述直线滑台a、所述直线滑台b、所述直线滑台c及上述所有夹轨器分别与所述PLC控制单元电连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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