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一种用于制造贯流端盖的上下料机械手
| 专利名称： | 一种用于制造贯流端盖的上下料机械手 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间。本发明相比现有技术不仅减少了所用的部件和材料，节约了成本，而且上料后无需再次移动即可实现下料过程的取料动作，提高了效率，克服了现有技术中的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 芜湖顺威精密塑料有限公司 |
| 发明人： | 全建辉;叶春潮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811160341.X |
| 公开号： | CN109205308A |
| 代理机构： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 |
| 代理人： | 项磊 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区东梁路3号 |
| 主权项： | 1.一种用于贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构(7)，其特征在于：所述上下料导轨包括X向支架导轨(1)、滑动安装在所述X向支架导轨(1)上的轨道上的Y向驱动机构(2)和安装在所述Y向驱动机构(2)侧面的Y向导轨(3)，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨(3)的Z向驱动机构(5)和滑动安装在所述Z向驱动机构(5)上的机械臂(6)，所述抓取机构(7)包括安装在所述机械臂(6)下端的抓取机构(7)、旋转安装板(72)、布司抓取机构(73)和端盖抓取机构(74)，所述旋转安装板(72)固定在所述抓取机构(7)的可转动件上，所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)安装在所述旋转安装板(72)上，所述布司抓取机构(73)位于所述可转动件和所述端盖抓取机构(74)之间。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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