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原文传递一种用于制造贯流端盖的上下料装置

专利名称：	一种用于制造贯流端盖的上下料装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于制造贯流端盖的上下料装置，包括上下料机械手、冷却放置工装、滑道和布司进料装置，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述升降机构包括安装在所述机械臂滑移安装板上的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间。本实用新型减少了所用的部件和材料，节约了成本，提高了效率，克服了现有技术中的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖顺威精密塑料有限公司
发明人：	全建辉;叶春潮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821615186.1
公开号：	CN209097728U
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	项磊
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区东梁路3号
主权项：	1.一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：包括上下料机械手、冷却放置工装(2)、滑道(3)和布司进料装置(1)，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构(7)，所述上下料导轨的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装(2)、所述滑道(3)进料端和所述布司进料装置(1)上方，所述上下料导轨上安装有机械臂滑移安装板(4)，所述升降机构包括安装在所述机械臂滑移安装板(4)上的Z向驱动机构(5)和滑动安装在所述Z向驱动机构(5)上的机械臂(6)，所述抓取机构(7)包括安装在所述机械臂(6)下端的转动机构(71)、旋转安装板(72)、布司抓取机构(73)和端盖抓取机构(74)，所述旋转安装板(72)固定在所述转动机构(71)的可转动件上，所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)安装在所述旋转安装板(72)上，所述布司抓取机构(73)位于所述可转动件和所述端盖抓取机构(74)之间。 2.根据权利要求1所述的一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：所述机械臂(6)下端固定有水平安装板(62)，所述转动机构(71)包括安装在所述水平安装板(62)底部的小型气缸(711)和铰接支架(713)，所述可转动件上设有与所述铰接支架(713)铰接的连接柱一和与所述小型气缸(711)的伸缩端铰接的连接柱二。 3.根据权利要求2所述的一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：所述可转动件为L型转动板(712)，所述旋转安装板(72)为L型安装板，所述连接柱一和所述连接柱二固定在所述L型转动板(712)的平板部分，所述L型转动板(712)的侧板部分与所述L型安装板的侧板部分固定连接，所述L型安装板的平板部分底部安装所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)。 4.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：所述布司抓取机构(73)包括固定在所述旋转安装板(72)底部的通气体(731)和安装在所述通气体(731)底部的若干布司吸盘(732)，所述通气体(731)内的枝状气道的总通气口通过气管连接到第一气泵，所述枝状气道的各分支气口分别与各个布司吸盘(732)内的气孔连通。 5.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：所述端盖抓取机构(74)包括若干安装在所述旋转安装板(72)底部的端盖吸盘和导气环(741)，所述端盖吸盘沿所述导气环(741)周向均匀设置并与所述导气环(741)内的环形气道的侧面气口连通，所述环形气道通过气管连接到第二气泵。 6.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：所述布司进料机构包括旋转送料盘和安装在所述旋转送料盘出料口处的顶料机构。 7.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：所述冷却放置工装(2)包括两个与所述贯流端盖口部相适应的圆柱形支撑筒，所述圆柱形支撑筒沿所述X向轨道方向排列设置在所述滑道(3)的进料端一侧。
所属类别：	实用新型