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一种采样方法、装置、设备、系统及可读存储介质
| 专利名称： | 一种采样方法、装置、设备、系统及可读存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采样方法，该方法包括以下步骤：获取车辆图片，并利用图片识别技术对车辆图片进行处理，计算出车厢范围；在车厢范围内，随机选择水平测试点；利用机械臂的探测模式探测出车厢底部深度，并利用车厢底部深度，随机确定采样钻取深度；利用机械臂在水平测试点下的采样钻取深度处，采集货物样品。在整个采样过程中，水平测试点和采样钻取深度均随机产生，如此，便可基于该随机采取的货物样品评估整个车厢内货物质量。避免人工对采样过程进行干预，可提升评估结果的准确性。本发明还公开了一种采样装置、设备、系统及可读存储介质，具有相应的技术效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中铝视拓智能科技有限公司 |
| 发明人： | 丁建军;曾志刚;李移方 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811115364.9 |
| 公开号： | CN109211607A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | G01N1/08(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓街道潇湘大道328号麓枫和苑小区M3-211室 |
| 主权项： | 1.一种采样方法，其特征在于，包括：获取车辆图片，并利用图片识别技术对所述车辆图片进行处理，计算出车厢范围；在所述车厢范围内，随机选择水平测试点；利用机械臂的探测模式探测出车厢底部深度，并利用所述车厢底部深度，随机确定采样钻取深度；利用所述机械臂在所述水平测试点下的所述采样钻取深度处，采集货物样品。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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