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原文传递缓速控制方法、装置、设备及可读存储介质

专利名称：	缓速控制方法、装置、设备及可读存储介质
摘要：	本发明提供一种缓速控制方法、装置、设备及可读存储介质，缓速控制方法包括：以控制车辆恒速为目标，首先在电池允许的情况下，通过电机反拖产生的反向的滑行回馈扭矩来进行缓速控制，当电池所允许的最大滑行回馈扭矩或者整车最高档所限制的最大滑行回馈扭矩不能有效进行缓速控制，则启动缸内制动，通过发动机施加的反向的制动扭矩来辅助进行缓速控制。通过本发明可以避免车辆在进行缓速控制时机械制动长期介入使刹车片过热，导致制动失效的情况出现；同时基于多挡位的滑行回馈可以回收克服重力加速度产生的能量，从而降低车辆缓速控制时的能耗；以及在电池电量较高时，启动缸内制动提供更大的制动力，弥补车辆因无法采用辅助制动带来的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风华神汽车有限公司
发明人：	刘燕;单志文;张国辉;陈厚吉;刘聪瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111642615.0
公开号：	CN114211965A
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	余浩
分类号：	B60L7/18;B60T13/66;B;B60;B60L;B60T;B60L7;B60T13;B60L7/18;B60T13/66
申请人地址：	442000 湖北省十堰市红卫工业新区捷达路7号东风华神汽车有限公司
主权项：	1.一种缓速控制方法，其特征在于，所述缓速控制方法包括：根据电池参数确定第一最大滑行回馈扭矩；当所述第一最大滑行回馈扭矩大于零时，基于滑行回馈档位确定第二最大滑行回馈扭矩；比较所述第一最大滑行回馈扭矩与第二最大滑行回馈扭矩的大小；若所述第一最大滑行回馈扭矩大于第二最大滑行回馈扭矩，则以第二最大滑行回馈扭矩为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制；判断缓速控制是否有效；当缓速控制失效时，检测所述滑行回馈档位是否为最高档；若检测到所述滑行回馈档位非最高档，则将所述滑行回馈档位调高一档，并返回至根据电池参数确定第一最大滑行回馈扭矩的步骤。 2.如权利要求1所述的缓速控制方法，其特征在于，在所述根据电池参数确定第一最大滑行回馈扭矩的步骤之后，还包括：当所述第一最大滑行回馈扭矩为零时，启动缸内制动提供制动扭矩；以所述制动扭矩为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制。 3.如权利要求1所述的缓速控制方法，其特征在于，在所述比较所述第一最大滑行回馈扭矩与第二最大滑行回馈扭矩的大小的步骤之后，还包括：若所述第一最大滑行回馈扭矩小于第二最大滑行回馈扭矩，则启动缸内制动提供制动扭矩；以所述第一最大滑行回馈扭矩与制动扭矩之和为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制。 4.如权利要求1所述的缓速控制方法，其特征在于，在所述检测所述滑行回馈档位是否为最高档的步骤之后，还包括：若检测到所述滑行回馈档位为最高档，则启动缸内制动提供制动扭矩；以所述第二最大滑行回馈扭矩与制动扭矩之和为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制。 5.如权利要求2至4中任一项所述的缓速控制方法，其特征在于，在所述基于所述上限值对车辆进行缓速控制的步骤之后，还包括：判断缓速控制是否有效；当缓速控制失效时，输出采取其他制动方式的提示信息。 6.如权利要求1所述的缓速控制方法，其特征在于，所述判断缓速控制是否有效的步骤包括：获取开始对车辆进行缓速控制时车辆的第一速度；基于所述第一速度，确定目标数值范围；当检测到车速位于目标数值范围内，则确定缓速控制有效；当检测到车速不位于目标数值范围内，则确定缓速控制失效。 7.一种缓速控制装置，其特征在于，所述缓速控制装置包括：第一确定模块，用于根据电池参数确定第一最大滑行回馈扭矩；第二确定模块，用于当所述第一最大滑行回馈扭矩大于零时，基于滑行回馈档位确定第二最大滑行回馈扭矩；比较模块，用于比较所述第一最大滑行回馈扭矩与第二最大滑行回馈扭矩的大小；控制模块，用于若所述第一最大滑行回馈扭矩大于第二最大滑行回馈扭矩，则以第二最大滑行回馈扭矩为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制；判断模块，用于判断缓速控制是否有效；检测模块，用于当缓速控制失效时，检测所述滑行回馈档位是否为最高档；调整模块，用于若检测到所述滑行回馈档位非最高档，则将所述滑行回馈档位调高一档，并返回至根据电池参数确定第一最大滑行回馈扭矩的步骤。 8.如权利要求7所述的缓速控制装置，其特征在于，所述缓速控制装置，还包括启动模块，用于：当所述第一最大滑行回馈扭矩为零时，启动缸内制动提供制动扭矩；以所述制动扭矩为上限值，基于所述上限值对车辆进行缓速控制。 9.一种缓速控制设备，其特征在于，所述缓速控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的缓速控制程序，其中所述缓速控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的缓速控制方法的步骤。 10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有缓速控制程序，其中所述缓速控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的缓速控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利