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原文传递陡坡缓降控制方法、装置及可读存储介质

专利名称：	陡坡缓降控制方法、装置及可读存储介质
摘要：	一种陡坡缓降控制方法、装置及可读存储介质，该方法包括，判断整车是否进入陡坡路况；若是，根据整车的动力学方程计算陡坡的当前坡度值；从预设的加速度调控表中查询当前坡度值和整车的当前车速对应的目标加速度，该加速度调控表为坡度值和车速与目标加速度对应关系的二维表；根据目标加速度和整车的当前加速度控制整车的输出扭矩，以使整车的当前加速度等于所述目标加速度。本发明可根据实际路况中坡度和车速情况来控制扭矩的输出，其改善传统陡坡缓降的驾驶感受，使陡坡缓降控制的介入更加的自然，并且，该发明中的方法基于现有整车的控制单元实现，无需额外增加任何硬件成本减少了开发费用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江铃汽车股份有限公司
发明人：	颜盟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910563796.4
公开号：	CN110371128A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭琰
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	330001 江西省南昌市迎宾北大道509号
主权项：	1.一种陡坡缓降控制方法，其特征在于，包括：判断整车是否进入陡坡路况；若是，根据所述整车的动力学方程计算陡坡的当前坡度值；从预设的加速度调控表中查询所述当前坡度值和所述整车的当前车速对应的目标加速度，所述加速度调控表为坡度值和车速与目标加速度对应关系的二维表；根据所述目标加速度和所述整车的当前加速度控制所述整车的输出扭矩，以使所述整车的当前加速度等于所述目标加速度。 2.如权利要求1所述的陡坡缓降方法，其特征在于，所述从预设的加速度调控表中查询所述当前坡度值和所述整车的当前车速对应的目标加速度的步骤之前还包括：从预设的干预车速设定表中查询所述当前坡度值对应的目标干预车速，所述干预车速设定表包括坡度值与干预车速的对应关系；当所述整车的当前车速大于所述目标干预车速时，执行从预设的加速度调控表中查询所述坡当前度值和所述整车的当前车速对应的目标加速度的步骤。 3.如权利要求1所述的陡坡缓降方法，其特征在于，所述判断整车是否进入陡坡路况的步骤包括：获取整车的油门踏板和制动踏板的开合度，以及获取所述整车的当前车速；当所述油门踏板和所述制动踏板的开合度分别大于对应的开合度阈值，以及所述当前车速大于车速阈值时，确定所述整车进入陡坡路况。 4.如权利要求1所述的陡坡缓降方法，其特征在于，所述陡坡的坡度值计算公式为： F坡道＝F风速+F滚阻+F滑行回收阻力+F加速； F坡道＝mgsina； F滚阻＝mgf*sina； i＝tanα；其中，m为整车质量，g是重力加速度常数，α为坡角，i为坡度值，ρ为空气密度，A为汽车迎风面积，Cd为风阻系数，v为整车车速，f为滚动阻力系数。 5.如权利要求1所述的陡坡缓降方法，其特征在于，所述加速度调控表包括最高限速，所述最高限速与所述坡度值呈负相关关系，所述最高限速为所述加速度调控表中各坡度值下的目标加速度为恒定值时对应的最低车速。 6.如权利要求1所述的陡坡缓降方法，其特征在于，所述加速度调控表中，目标加速度分别与坡度值和车速呈负相关关系。 7.如权利要求2所述的陡坡缓降方法，其特征在于，所述干预车速设定表中的坡度值与干预车速呈负相关关系。 8.一种陡坡缓降装置，其特征在于，包括：判断模块，用于判断整车是否进入陡坡路况；计算模块，用于根据所述整车的动力学方程计算陡坡的当前坡度值；第一查询模块，用于从预设的加速度调控表中查询所述当前坡度值和所述整车的当前车速对应的目标加速度，所述加速度调控表为坡度值和车速与目标加速度对应关系的二维表；控制模块，用于根据所述目标加速度和所述整车的当前加速度控制所述整车的输出扭矩，以使所述整车的当前加速度等于所述目标加速度。 9.如权利要求8所述的陡坡缓降装置，其特征在于，还包括：第二查询模块，用于从预设的干预车速设定表中查询所述当前坡度值对应的目标干预车速，所述干预车速设定表包括坡度值与干预车速的对应关系；执行模块，用于当所述整车的当前车速大于所述目标干预车速时，执行从预设的加速度调控表中查询所述坡当前度值和所述整车的当前车速对应的目标加速度的步骤。 10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的方法。
所属类别：	发明专利