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原文传递车辆的陡坡缓降控制方法及装置

专利名称：	车辆的陡坡缓降控制方法及装置
摘要：	本申请公开了一种车辆的陡坡缓降控制方法及装置，其中，方法包括：在当前坡度大于预设坡度，且当前驾驶意图为陡坡缓降意图时，判断车辆是否满足滑坡陡降条件；在车辆满足滑坡陡降条件时控制车辆进入陡坡缓降模式，获取车辆的能量回收扭矩，并根据能量回收扭矩将车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速。本申请的实施例在车辆进入陡坡缓降模式时，根据能量回收扭矩将车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速，提高了车辆的经济性与安全性，且根据能量扭矩进行车速控制，控制方式更加精准。由此，解决了通过液压施加制动力进行陡坡缓降控制，车辆经济性较差、能量利用率较低，且液压制动系统一旦故障，导致陡坡缓降功能失效时，车辆的安全性较低等技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞商用车(安徽)有限公司
发明人：	束永港
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111588283.2
公开号：	CN114179621A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵静
分类号：	B60L7/10;B60L15/20;B;B60;B60L;B60L7;B60L15;B60L7/10;B60L15/20
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区中山南路717号科技产业园8号楼
主权项：	1.一种车辆的陡坡缓降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆所处坡道的当前坡度，并识别驾驶员的当前驾驶意图；在所述当前坡度大于预设坡度，且所述当前驾驶意图为陡坡缓降意图时，判断所述车辆是否满足滑坡陡降条件；以及如果所述车辆满足所述滑坡陡降条件，则控制车辆进入陡坡缓降模式，获取所述车辆的能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩将所述车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述车辆的油门踏板信号或者刹车信号；在检测到所述油门踏板信号或者所述刹车信号时，控制所述车辆退出所述陡坡缓降模式。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进入所述陡坡缓降模式之前，还包括：判断所述车辆是否为蠕行工况；若是所述蠕行工况，则直接控制车辆进入陡坡缓降模式，将所述车辆的实际车速从蠕行车速提升至所述陡坡缓降车速。 4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述滑坡陡降条件包括：所述车辆的速度的变化值和加速度的变化值是否均满足模式条件，且是否有所述驾驶员的刹车信号。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量回收扭矩将所述车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速之前，还包括：获取所述驾驶员的刹车信号对应的当前车速；根据所述当前车速确定所述陡坡缓降车速。 6.一种车辆的陡坡缓降控制装置，其特征在于，包括：第一检测模块，用于检测车辆所处坡道的当前坡度，并识别驾驶员的当前驾驶意图；第一判断模块，用于在所述当前坡度大于预设坡度，且所述当前驾驶意图为陡坡缓降意图时，判断所述车辆是否满足滑坡陡降条件；以及第一控制模块，用于在所述车辆满足所述滑坡陡降条件时，控制车辆进入陡坡缓降模式，获取所述车辆的能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩将所述车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二检测模块，用于检测所述车辆的油门踏板信号或者刹车信号；第二控制模块，用于在检测到所述油门踏板信号或者所述刹车信号时，控制所述车辆退出所述陡坡缓降模式。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二判断模块，用于在控制所述车辆进入所述陡坡缓降模式之前判断所述车辆是否为蠕行工况；第三控制模块，用于在所述蠕行工况时，则直接控制车辆进入陡坡缓降模式，将所述车辆的实际车速从蠕行车速提升至所述陡坡缓降车速。 9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的陡坡缓降控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的陡坡缓降控制方法。
所属类别：	发明专利