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原文传递电动汽车陡坡缓降控制方法及系统

专利名称：	电动汽车陡坡缓降控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种电动汽车陡坡缓降控制方法及系统，该方法包括：整车控制器判断陡坡缓降功能是否开启；若是，则整车控制器判断车辆是否处于启动状态；若车辆处于启动状态，则整车控制器分别接收挡位控制器发送的挡位状态信号、坡度传感器发送的坡度信号、加速踏板发送的加速请求信号、制动踏板发送的制动请求信号、电子稳定控制系统发送的车速信号；整车控制器各信号是否均为各自的预设值；若是，则整车控制器采集当前车速，并设置为陡坡缓降的目标车速；整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速。本发明能够根据驾驶者的需求提供不同的下坡车速的效果，提升了电动车陡坡缓降的灵活性。
专利类型：	发明专利
申请人：	江西江铃集团新能源汽车有限公司
发明人：	陈淋;张小东;胡敏娇;姜筱华;陈立伟;吴金
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010058609.X
公开号：	CN111186311A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭琰
分类号：	B60L15/20;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/192;B;B60;B60L;B60W;B60L15;B60W30;B60W10;B60L15/20;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/192
申请人地址：	330013 江西省南昌市经济技术开发区庐山北大道(蛟桥镇)
主权项：	1.一种电动汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于，包括：整车控制器判断陡坡缓降功能是否开启；若是，则整车控制器判断车辆是否处于启动状态；若车辆处于启动状态，则整车控制器分别接收挡位控制器发送的挡位状态信号、坡度传感器发送的坡度信号、加速踏板发送的加速请求信号、制动踏板发送的制动请求信号、电子稳定控制系统发送的车速信号；整车控制器分别判断接收到的挡位状态信号、坡度信号、加速请求信号、制动请求信号和车速信号是否均为各自的预设值；若是，则整车控制器采集当前车速，并设置为陡坡缓降的目标车速；整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速。 2.根据权利要求1所述的电动汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于，整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速的步骤具体包括：整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，并将整车需求扭矩与能量回收最大扭矩进行对比；若整车需求扭矩小于或等于能量回收最大扭矩，则整车控制器发送能量回收扭矩请求至电机控制器，由电机控制器控制执行能量回收扭矩输出，使车辆的车速维持在目标车速。 3.根据权利要求1所述的电动汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于，整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速的步骤具体包括：整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，并将整车需求扭矩与能量回收最大扭矩进行对比；若整车需求扭矩大于能量回收最大扭矩，则整车控制器发送能量回收扭矩请求至电机控制器，由电机控制器控制执行能量回收扭矩输出；同时整车控制器发送制动扭矩请求至电子液压制动控制器，由电子液压制动控制器控制执行补偿制动扭矩输出，使车辆的车速维持在目标车速。 4.根据权利要求1所述的电动汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：若车辆处于启动状态，且整车控制器接收到挡位控制器发送的挡位状态信号为D挡或R挡、坡度传感器发送的坡度信号为坡度值≥10％、加速踏板发送的加速请求信号为无加速请求、制动踏板发送的制动请求信号为无制动请求、电子稳定控制系统发送的车速信号为5km/h≤车速≤30km/h，则整车控制器采集当前车速，并设置为陡坡缓降的目标车速。 5.根据权利要求4所述的电动汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若整车控制器判断到陡坡缓降功能未开启、或者整车控制器判断到车辆未处于启动状态、或者车辆处于启动状态，但整车控制器接收到的挡位状态信号、坡度信号、加速请求信号、制动请求信号和车速信号中有一项不满足对应的预设值，则整车控制器不执行陡坡缓降功能。 6.一种电动汽车陡坡缓降控制系统，其特征在于，包括整车控制器、挡位控制器、坡度传感器、加速踏板、制动踏板、电子稳定控制系统；整车控制器用于判断陡坡缓降功能是否开启；若是，则整车控制器用于判断车辆是否处于启动状态；若车辆处于启动状态，则整车控制器用于分别接收挡位控制器发送的挡位状态信号、坡度传感器发送的坡度信号、加速踏板发送的加速请求信号、制动踏板发送的制动请求信号、电子稳定控制系统发送的车速信号；整车控制器用于分别判断接收到的挡位状态信号、坡度信号、加速请求信号、制动请求信号和车速信号是否均为各自的预设值；若是，则整车控制器用于采集当前车速，并设置为陡坡缓降的目标车速；整车控制器用于根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速。 7.根据权利要求6所述的电动汽车陡坡缓降控制系统，其特征在于：整车控制器用于根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，并将整车需求扭矩与能量回收最大扭矩进行对比；若整车需求扭矩小于或等于能量回收最大扭矩，则整车控制器用于发送能量回收扭矩请求至电机控制器，由电机控制器控制执行能量回收扭矩输出，使车辆的车速维持在目标车速。 8.根据权利要求6所述的电动汽车陡坡缓降控制系统，其特征在于：整车控制器用于根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，并将整车需求扭矩与能量回收最大扭矩进行对比；若整车需求扭矩大于能量回收最大扭矩，则整车控制器用于发送能量回收扭矩请求至电机控制器，由电机控制器控制执行能量回收扭矩输出；同时整车控制器用于发送制动扭矩请求至电子液压制动控制器，由电子液压制动控制器控制执行补偿制动扭矩输出，使车辆的车速维持在目标车速。 9.根据权利要求6所述的电动汽车陡坡缓降控制系统，其特征在于：若车辆处于启动状态，且整车控制器接收到挡位控制器发送的挡位状态信号为D挡或R挡、坡度传感器发送的坡度信号为坡度值≥10％、加速踏板发送的加速请求信号为无加速请求、制动踏板发送的制动请求信号为无制动请求、电子稳定控制系统发送的车速信号为5km/h≤车速≤30km/h，则整车控制器采集当前车速，并设置为陡坡缓降的目标车速。 10.根据权利要求9所述的电动汽车陡坡缓降控制系统，其特征在于：若整车控制器判断到陡坡缓降功能未开启、或者整车控制器判断到车辆未处于启动状态、或者车辆处于启动状态，但整车控制器接收到的挡位状态信号、坡度信号、加速请求信号、制动请求信号和车速信号中有一项不满足对应的预设值，则整车控制器不执行陡坡缓降功能。
所属类别：	发明专利