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原文传递一种陡坡缓降定速巡航系统及方法

专利名称：	一种陡坡缓降定速巡航系统及方法
摘要：	本发明公开了一种陡坡缓降定速巡航系统及方法，涉及新能源汽车控制技术领域，系统包括分别与整车控制器连接的触摸屏、定速巡航按键、坡度传感器及电机控制器，电机控制器与电机连接；触摸屏用于向整车控制器发送第一指令；定速巡航按键用于向整车控制器发送第二指令；坡度传感器用于向整车控制器发送当前坡度值；整车控制器用于在接收到第一指令后判断是否接收到第二指令，并在接收到第二指令后，判断是否再次接收到第二指令，若再次接收到第二指令且当前坡度值大于第一阈值时，通过电机控制器调节电机的输出扭矩使车速维持在第一目标速度。本发明能对陡坡缓降速度进行连续调速，提高了驾驶舒适性及安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川野马汽车股份有限公司
发明人：	杨辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910533636.5
公开号：	CN110370940A
代理机构：	成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘沁
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	610100 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)北京路625号
主权项：	1.一种陡坡缓降定速巡航系统,其特征在于，包括整车控制器、触摸屏、定速巡航按键、坡度传感器、电机控制器及电机，所述触摸屏、定速巡航按键及电机控制器分别与所述整车控制器连接，电机控制器与所述电机连接；所述触摸屏用于向所述整车控制器发送第一指令；所述定速巡航按键用于向所述整车控制器发送第二指令；所述坡度传感器用于向所述整车控制器发送当前坡度值；所述整车控制器用于在接收到所述第一指令后，判断是否接收到所述第二指令，并在接收到第二指令后，判断是否再次接收到第二指令，若再次接收到第二指令，整车控制器判断所述当前坡度值大于第一阈值时，进入陡坡缓降模式并向所述电机控制器发送第三指令；所述电机控制器用于在接收到所述第三指令后调节所述电机的输出扭矩，以使车速维持在第一目标速度。 2.根据权利要求1所述的一种陡坡缓降定速巡航系统,其特征在于，所述第一目标速度为所述整车控制器再次接收到所述第二指令时的整车速度。 3.根据权利要求1所述的一种陡坡缓降定速巡航系统,其特征在于，所述系统还包括定速巡航取消按键，所述定速巡航取消按键用于向所述整车控制器发送第四指令，整车控制器接收到第四指令后，退出陡坡缓降模式；所述触摸屏还用于向所述整车控制器发送第五指令，整车控制器接收到第五指令后，退出陡坡缓降模式。 4.根据权利要求1所述的一种陡坡缓降定速巡航系统,其特征在于，所述系统还包括制动踏板及加速踏板，所述制动踏板及加速踏板分别与所述整车控制器连接；所述制动踏板用于向所述整车控制器发送制动踏板的开关信号；所述加速踏板用于向所述整车控制器发送加速踏板开度信号；通过控制所述制动踏板或所述加速踏板调节所述第一目标速度。 5.根据权利要求4所述的一种陡坡缓降定速巡航系统,其特征在于，所述整车控制器接收所述制动踏板的开关信号并判断制动踏板开关信号的有效时间小于第二阈值时，整车控制器向所述电机控制器发送第六指令，使得电机控制器控制所述电机的输出扭矩，使得车速恢复到所述第一目标速度并维持第一目标速度。 6.一种陡坡缓降定速巡航方法，应用于如权利要求1～5任意一项所述的一种陡坡缓降定速巡航系统，其特征在于，包括： S1.通过所述整车控制器判断是否接收到所述第一指令，若是，执行S2,否则，执行S1； S2.通过所述整车控制器判断是否接收到所述第二指令，若是执行S3,否则，执行S2； S3.通过所述整车控制器判断是否再次接收到所述第二指令，若是，执行S4,否则，执行S3； S4.所述整车控制器通过所述坡度传感器获取所述当前坡度值，并判断当前坡度值是否大于所述第一阈值，若是，执行S5,否则，执行S4； S5.进入陡坡缓降模式，通过所述整车控制器向所述电机控制器发送所述第三指令，电机控制器接收到第三指令后调节所述电机的输出扭矩，以使车速维持在第一目标速度。 7.根据权利要求6所述的一种陡坡缓降定速巡航方法，其特征在于，所述第一目标速度为所述整车控制器再次接收到所述第二指令时的整车速度。 8.根据权利要求6所述的一种陡坡缓降定速巡航方法，其特征在于，步骤S5后还包括：所述整车控制器判断是否接收到所述定速巡航取消按键发送的所述第四指令或所述触摸屏发送的所述第五指令，若接收到第四指令或第五指令，整车控制器控制退出陡坡缓降模式。 9.根据权利要求6所述的一种陡坡缓降定速巡航方法，其特征在于，步骤S3还包括，通过所述制动踏板或所述加速踏板调整所述第一目标速度，具体过程如下：通过所述制动踏板降低所述第一目标速度，具体过程为，通过制动踏板进行降速，当第一目标速度降至目标速度时，按下所述定速巡航按键，通过定速巡航按键向所述整车控制器发送所述第二指令；通过所述加速踏板提高所述第一目标速度，具体过程为，通过加速踏板进行加速，当第一目标速度达到目标速度时，按下所述定速巡航按键，通过定速巡航按键向所述整车控制器发送所述第二指令。 10.根据权利要求6所述的一种陡坡缓降定速巡航方法，其特征在于，步骤S5后还包括：通过所述整车控制器接收所述制动踏板的开关信号，并判断制动踏板开关信号的有效时间是否小于所述第二阈值，若小于，则通过整车控制器向所述电机控制器发送所述第六指令，通过电机控制器控制所述电机的输出扭矩，使车速恢复到所述第一目标速度并维持第一目标速度。
所属类别：	发明专利