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原文传递坡道缓降控制方法、坡道缓降控制系统及车辆

专利名称：	坡道缓降控制方法、坡道缓降控制系统及车辆
摘要：	一种坡道缓降控制方法、坡道缓降控制系统及车辆，该方法包括如下步骤：判断越野模式是否开启；当所述越野模式开启时，判断车辆的当前速度是否在预定的速度区间内，且车辆所在的坡面的坡度是否在预定的坡度区间内；若车辆的当前速度在所述预定的速度区间内，且车辆所在坡面的坡度在所述预定的坡度区间内，坡道缓降控制功能激活，控制车辆保持所述坡道缓降控制功能激活时的当前速度行驶。该坡道缓降控制方法操作简单，能够准确地反映驾驶员的驾驶意图，具有较好的驾驶体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	崔丽国;于江;夏金龙;陈欢欢;翁秀平;李果;武宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910551655.0
公开号：	CN110293971A
代理机构：	上海波拓知识产权代理有限公司
代理人：	李萌
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种坡道缓降控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：判断越野模式是否开启；当所述越野模式开启时，判断车辆的当前速度是否在预定的速度区间内，且车辆所在的坡面的坡度是否在预定的坡度区间内；若车辆的当前速度在所述预定的速度区间内，且车辆所在坡面的坡度在所述预定的坡度区间内，坡道缓降控制功能激活，控制车辆保持所述坡道缓降控制功能激活时的当前速度行驶。 2.根据权利要求1所述的坡道缓降控制方法，其特征在于：在控制车辆保持当前速度行驶时，该方法还包括实施监控车辆的运行状态，并根据车辆的运行状态，输出维持车辆以当前速度行驶所需的制动扭矩。 3.根据权利要求1所述的坡道缓降控制方法，其特征在于：在控制车辆保持当前速度行驶时，该方法还包括，检测有无改变车辆的当前速度的意图，当检测到有改变车辆的当前速度的意图时，计算该意图结束时车辆的当前速度，判断在该意图结束时车辆的当前速度是否在所述预定的速度区间内，若该意图结束时车辆的当前速度在预定的速度区间内，所述坡道缓降控制功能在该意图结束时，保持车辆以该意图结束时车辆的当前速度行驶。 4.根据权利要求3所述的坡道缓降控制方法，其特征在于：检测油门踏板或制动踏板是否处于被踩踏状态，若所述油门踏板或所述制动踏板处于被踩踏的状态，检测所述油门踏板或制动踏板踩踏动作结束后车辆的当前速度，判断此时车辆的当前速度是否在所述预定的速度区间内，若此时车辆的当前速度在所述预定的速度区间内，所述坡道缓降控制功能在踩踏所述油门踏板或所述制动踏板的动作结束后，保持车辆以踩踏动作结束后的当前速度行驶；若此时车辆的当前速度不在预定的速度区间内，所述坡道缓降控制功能关闭。 5.根据权利要求1所述的坡道缓降控制方法，其特征在于：所述预定的速度区间为大于第一速度阈值且小于第二速度阈值，所述预定的坡度阈值为大于第一坡度阈值。 6.一种坡道缓降控制系统，其特征在于：包括驾驶模式开关、控制单元、坡度检测装置、车速检测装置及执行装置，所述驾驶模式开关用于选择车辆预设的驾驶模式，并将选择的驾驶模式信息传递至所述控制单元，所述坡度检测装置检测车辆所在坡面的坡度，并将该坡度信息传递至所述控制单元，所述车速检测装置检测车辆的当前速度，并将该当前速度信息传递至所述控制单元，所述控制单元内存储有预定的速度区间及预定的坡度区间，当所述控制单元检测到所述驾驶模式开关选择了越野模式时，对车辆的当前速度及车辆所在坡面的坡度进行分析，当车辆的当前速度在所述预定的速度区间内，且车辆所在的坡面的坡度在所述预定的坡度区间内时，所述控制单元启动坡道缓降控制功能，并通过所述执行装置控制车辆保持所述坡道缓降控制功能激活时的当前速度行驶。 7.根据权利要求6所述的坡道缓降控制系统，其特征在于：所述坡道缓降控制系统还包括车速改变装置，所述控制单元通过所述车速改变装置检测驾驶员是否有改变车速的意图，若存在改变车速的意图，则通过所述车速检测装置检测该意图结束时车辆的当前速度，然后通过所述执行装置控制车辆保持该意图结束时车辆的当前速度继续行驶。 8.根据权利要求6所述的坡道缓降控制系统，其特征在于：所述坡道缓降控制系统还包括温度检测装置，所述温度检测装置检测所述执行装置上的温度，并将该温度信息传递至所述控制单元，所述控制单元内储存有预定的温度阈值，所述控制单元根据该温度信息，判断所述执行装置上的温度是否超过预定的温度阈值，所述控制单元关闭所述坡道缓降控制功能。 9.根据权利要求6所述的坡道缓降控制系统，其特征在于：所述坡道缓降控制系统还包括显示装置，当所述坡道缓降控制功能退出或出现故障时，所述控制单元在所述显示装置上显示代表所述坡道缓降控制功能退出或出现故障的信息。 10.一种车辆，其特征在于：所述车辆包括权利要求6至9中任意一项所述的坡道缓降控制系统。
所属类别：	发明专利