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原文传递一种飞机中央翼盒数字化装配定位系统及定位方法

专利名称：	一种飞机中央翼盒数字化装配定位系统及定位方法
摘要：	本发明涉及一种飞机中央翼盒数字化装配定位系统及定位方法，其涉及的数字化柔性定位工装按照功能模块划分为床身主体单元、前梁定位单元、后梁定位单元、左翼肋保形单元、右翼肋保形单元、上工装定位压紧单元及下工装定位压紧单元。其采用以骨架为基准进行自动化定位方法，首先对大型中央翼盒的前梁、后梁以及翼肋等骨架零件进行精确定位，之后以骨架为基准，对上壁板、下壁板以及纵梁等组件进行定位，直至完成对中央翼盒的整个定位过程。该数字化装配定位系统及定位方法能够精确化定位、自动化控制、多功能集成、柔性化设计大型中央翼盒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国航空制造技术研究院
发明人：	施政;薛贵军;孙严
专利状态：	有效
申请号：	CN201711033496.2
公开号：	CN109204873A
分类号：	B64F5/10(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	100024 北京市朝阳区八里桥北东军庄1号
主权项：	1.一种飞机中央翼盒数字化装配定位系统，其特征在于：按照功能模块划分为床身主体单元（1）、前梁定位单元（2）、后梁定位单元（3）、左翼肋保形单元（4）、右翼肋保形单元（5）、上工装定位压紧单元（6）及下工装定位压紧单元（7），具体结构为：床身主体单元（1）为数字化装配定位系统结构主体，是前梁定位单元（2）、后梁定位单元（3）、左翼肋保形单元（4）、右翼肋保形单元（5）、上工装定位压紧单元（6）及下工装定位压紧单元（7）的安装基础，由前后两个立柱组（8）、前后两个上部床身（9）及前后两个下部床身（10）组成，上部床身（9）固定在立柱组（8）顶部，上部床身（9）上表面安装有导轨，立柱组（8）固定于地基表面，下部床身（10）直接固定于地基表面，下部床身（10）上表面安装有导轨，立柱组（8）上布置有多个TB测量点；前梁定位单元（2）由前梁固定框架（11）、前梁移动框架（12）、前梁驱动组件（13）、前梁接头定位件（14）、前梁定位卡板组和前部纵梁定位件（18）组成，前梁固定框架（11）固定安装在立柱组（8）上，前梁驱动组件（13）固定安装在前梁固定框架（11）上，前梁移动框架（12）通过导轨和滑块安装在前梁固定框架（11）上，前梁移动框架（12）上布置有多个ERS测量点，前梁移动框架（12）在前梁驱动组件（13）的作用下并可沿航向移动，前梁移动框架（12）上装有前梁接头定位件（14）、前梁定位卡板组和前部纵梁定位件（18），并布置有OTP测量点且带有压紧装置；前梁定位单元（2）对飞机中央翼盒的前梁接头、前梁起主要定位作用，对飞机中央翼盒的纵梁起辅助定位及压紧作用；后梁定位单元（3）由后梁固定框架（19）、后梁移动框架（20）、后梁驱动组件（21）、后梁接头定位件（22）、后梁定位卡板组和后部纵梁定位件（26）组成；后梁固定框架（19）固定安装在立柱组（8）上，后梁驱动组件（21）固定安装在后梁固定框架（19）上，后梁移动框架（20）通过导轨和滑块安装在后梁固定框架（19）上，后梁移动框架（20）上布置有多个ERS测量点，后梁移动框架（20）在后梁驱动组件（21）的作用下并可沿航向移动，后梁移动框架（19）上装有后梁接头定位件（22）、后梁定位卡板组和后部纵梁定位件（26），并布置有OTP测量点且带有压紧装置；后梁定位单元（3）对飞机中央翼盒的后梁接头、后梁起主要定位作用，对纵梁起辅助定位及压紧作用；左翼肋保形单元（4）的结构与右翼肋保形单元（5）的结构沿飞机对称面镜像对称，均由保形横梁（27）、移动滑台（28）、梁接头定位件（29）、内保形卡板组（30）、壁板定位件（31）、航向驱动组件（32）、展向驱动组件（33）组成；移动滑台（28）与立柱组（8）连接，移动滑台（28）可在立柱组（8）上沿水平面航向方向移动，保形横梁（27）与移动滑台连接，保形横梁（27）可在移动滑台（28）上沿展向方向移动，保形横梁（27）上布置有多个ERS测量点并装有滚动导轨，梁接头定位件（29）可沿滚动导轨做航向位移，内保形卡板组（30）和壁板定位件（31）通过定位接头与保形横梁（27）固联，内保形卡板组（30）和壁板定位件（31）上分别布置多个OTP测量点，内保形卡板组（30）上带有快换机构；左翼肋保形单元（4）和右翼肋保形单元（5）对飞机中央翼盒壁板端面内侧起保形支撑作用，对上、下壁板起主要定位作用并对梁接头起辅助定位作用；上工装定位压紧单元（6）主体为横梁式结构，安装于上部床身（9），包括上横梁组件（34）、上横梁垂向定位器(35)、上工装架(36)和上外形卡板组(37)，上横梁组件（34）横跨前后两上部床身，通过其两端上的导轨滑块导向，与上部床身（9）上表面的导轨配合，上横梁组件（34）可在床身主体单元（1）上沿展向移动；上横梁组件（34）两端采用伺服电机同步驱动，双边齿轮齿条传动，并通过两侧光栅尺实时反馈上横梁组件（34）位置，实现上横梁组件（34）在展向方向上的精确同步位移控制；上横梁垂向定位器(35)布置于上横梁组件（34）上，上工装架（36）布置于上横梁垂向定位器(35)末端，上工装架（36）下方安装有上外形卡板组(37)，上外形卡板组(37)上布置有OTP测量点，并带有快换机构；上横梁垂向定位器(35)可在航向和竖直方向上移动，并通过光栅尺位置反馈，横梁垂向定位器(35)的末端装有力传感器；上工装定位压紧单元（6）对飞机中央翼盒的翼肋起主要定位作用，对飞机中央翼盒上壁板起压紧作用，对飞机中央翼盒的纵梁起辅助定位及压紧作用；下工装定位压紧单元（7）主体为横梁式结构，安装于下部床身（10），包括下横梁组件（38）、下横梁垂向定位器（39）、下工装架（40）和下外形卡板组（41），结构形式与上工装定位压紧单元（6）结构形式类似,但尺寸不同，下工装定位压紧单元（7）对飞机中央翼盒的翼肋起主要定位作用，对飞机中央翼盒的下壁板起压紧作用。
所属类别：	发明专利