详情

原文传递车辆行驶辅助装置

专利名称：	车辆行驶辅助装置
摘要：	本发明涉及一种车辆行驶辅助装置。驾驶辅助ECU(10)被构成为，在驾驶辅助ECU(10)的划分线的识别状况为单侧划分线识别状况的情况下，当产生了识别出的一方的划分线在左划分线与右划分线之间进行变化的特定识别状况时，将转向角保护值设定为与第一转向角保护值相比而较低的第二转向角保护值，并将转向角速度保护值设定为与第一转向角速度保护值相比而较低的第二转向角速度保护值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	井出裕人
专利状态：	有效
申请号：	CN201810733893.9
公开号：	CN109204309A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司 11225
代理人：	苏萌萌;权太白
分类号：	B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆行驶辅助装置，具备：划分线识别部，其对本车辆正在行驶的行驶车道的划分线进行识别；控制部，其执行车道维持控制，在所述车道维持控制中，对所述本车辆的转向角进行控制，以使所述本车辆沿着根据所述划分线而设定的目标行驶线来行驶；车道宽度推断部，其对所述行驶车道的车道宽度进行推断，所述控制部被构成为，在所述划分线识别部的所述划分线的识别状况为能够识别出相对于所述本车辆位于左侧的左划分线以及相对于本车辆位于右侧的右划分线双方的两侧划分线识别状况的情况下，根据所述左划分线以及所述右划分线而设定所述目标行驶线，且实施包括第一转向角大小限制处理以及第一转向角速度大小限制处理中的至少一方的第一限制处理，其中，所述第一转向角大小限制处理为，对所述转向角施加限制以使所述转向角的大小不超过第一转向角保护值的处理，所述第一转向角速度大小限制处理为，对所述转向角施加限制以使所述转向角的每单位时间的变化量即转向角速度的大小不超过第一转向角速度保护值的处理，在所述划分线识别部的所述划分线的识别状况为仅能够识别出所述左划分线以及所述右划分线中的一方的单侧划分线识别状况的情况下，根据所述能够识别出的一方的划分线以及推断出的所述车道宽度而设定所述目标行驶线，且当产生所述能够识别出的一方的划分线在所述左划分线与所述右划分线之间进行变化的特定识别状况时，实施包括代替所述第一转向角大小限制处理的第二转向角大小限制处理以及代替所述第一转向角速度大小限制处理的第二转向角速度大小限制处理中的至少一方的第二限制处理，其中，所述第二转向角大小限制处理为，对所述转向角施加限制以使所述转向角的大小不超过与所述第一转向角保护值相比而较小的第二转向角保护值的处理，所述第二转向角速度大小限制处理为，对所述转向角施加限制以使所述转向角速度的大小不超过与所述第一转向角速度保护值相比而较小的第二转向角速度保护值的处理。
所属类别：	发明专利