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原文传递车辆行驶辅助系统

专利名称：	车辆行驶辅助系统
摘要：	本发明涉及车辆行驶辅助系统，在进行车道变更的车辆行驶辅助系统中防止向被限制了进入的限制车道的车道变更。在需要向邻接车道的车道变更的情况下，车辆行驶辅助系统对是否存在表示限制向邻接车道进入的车道限制事项进行判定。在存在这样的车道限制事项的情况下，车辆行驶辅助系统将包括车道限制事项的位置在内的规定距离的邻接车道设定为禁止驶入区域。而且，在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之前，车辆行驶辅助系统禁止向邻接车道的车道变更。在车辆从禁止驶入区域的旁边通过之后，车辆行驶辅助系统允许向邻接车道的车道变更。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	上岛太阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811493173.6
公开号：	CN110053618A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆行驶辅助系统，被搭载于车辆，其中，上述车辆行驶辅助系统具备：信息取得装置，使用传感器来取得表示上述车辆的周围的状况的周围状况信息；和车辆行驶控制装置，控制上述车辆的行驶，上述车辆行驶控制装置进行下述处理：对是否需要向邻接车道的车道变更进行判定的处理；在需要上述车道变更的情况下，基于上述周围状况信息对是否存在表示限制向上述邻接车道进入的车道限制事项进行判定的处理；在存在上述车道限制事项的情况下，将包括上述车道限制事项的位置在内的规定距离的上述邻接车道设定为禁止驶入区域的处理；以及在上述车辆从上述禁止驶入区域的旁边通过之前禁止上述车道变更，在上述车辆从上述禁止驶入区域的旁边通过之后允许上述车道变更的处理。 2.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助系统，其中，前方向为上述车辆的行进方向，后方向为与上述前方向相反的方向，从上述车道限制事项观察，上述禁止驶入区域被设定于上述前方向以及上述后方向双方。 3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶辅助系统，其中，上述车辆行驶辅助系统还具备对上述车辆的驾驶员的异常进行检测的驾驶员异常检测装置，在上述驾驶员异常检测装置检测到上述驾驶员的异常的情况下，上述车辆行驶控制装置对是否为了使上述车辆停车到安全的场所而需要向上述邻接车道的上述车道变更进行判定。 4.根据权利要求3所述的车辆行驶辅助系统，其中，在上述驾驶员异常检测装置检测到上述驾驶员的上述异常的情况下，上述车辆行驶控制装置使上述车辆减速。
所属类别：	发明专利