详情

原文传递行驶辅助系统以及车辆的控制方法

专利名称：	行驶辅助系统以及车辆的控制方法
摘要：	在将控制的主体从系统切换为驾驶员时，能够在刚切换之后的制动控制中进行对驾驶员的恰当辅助。本发明提供一种车辆的行驶辅助系统，具有：检测单元，其检测出所述车辆的加速减速的操作的主体切换为驾驶员；以及修正单元，在通过所述检测单元进行检测后的规定的范围内，在接收到所述驾驶员对所述车辆的加速减速的操作时基于该操作的控制量比规定的阈值大的情况下，该修正单元对该控制量进行修正以减少该控制量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	石坂贤太郎;塚田竹美
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910124397.8
公开号：	CN110281940A
代理机构：	北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人：	吴大建;霍玉娟
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种行驶辅助系统，是车辆的行驶辅助系统，其中，所述行驶辅助系统具有：检测单元，其检测出所述车辆的加速减速的操作的主体切换为驾驶员；以及修正单元，在通过所述检测单元进行检测后的规定的范围内，在接收到所述驾驶员对所述车辆的加速减速的操作时基于该操作的控制量比规定的阈值大的情况下，该修正单元对该控制量进行修正以减少该控制量。 2.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其中，所述行驶辅助系统还具有：获取单元，其对所述车辆的周边信息进行获取；以及决定单元，其基于由所述获取单元获取到的周边信息来决定所述规定的阈值。 3.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其中，所述规定的范围是从由所述检测单元检测到的时机起直至经过规定的时间、或者从由所述检测单元检测到的位置起直至所述车辆行驶规定的距离中的任一项。 4.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其中，在基于所述驾驶员对所述车辆的加速减速的操作的控制量增加的情况下，所述修正单元使相对于该控制量的减少量降低。 5.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其中，所述修正单元在所述车辆和位于前方的目标之间的距离比规定的值小或者在相对于前方车辆的速度的本车辆的速度比规定的值大的情况下，不进行对所述车辆的加速减速的控制量的修正。 6.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其中，所述驾驶员对所述车辆的加速减速的操作是制动操作。 7.根据权利要求6所述的行驶辅助系统，其中，所述车辆能够通过基于制动操作的第一方法、以及与所述第一方法不同的第二方法来接收将操作的主体切换为驾驶员的指示，在所述检测单元检测到基于所述第一方法的指示的情况下，所述修正单元不进行对所述车辆的加速减速的控制量的修正。 8.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其中，在从自动驾驶切换为手动驾驶时，所述检测单元检测为所述车辆的加速减速的操作的主体切换为驾驶员。 9.一种控制方法，是车辆的控制方法，其中，所述控制方法具有：检测步骤，在该检测步骤中，检测出所述车辆的加速减速的操作的主体切换为驾驶员；以及修正步骤，在该修正步骤中，在通过所述检测步骤进行检测后的规定的范围内，在接收到所述驾驶员对所述车辆的加速减速的操作时基于该操作的控制量比规定的阈值大的情况下，对该控制量进行修正以减少该控制量。
所属类别：	发明专利