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原文传递车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器

专利名称：	车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器
摘要：	本申请提出一种车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器，其中，上述车辆行驶控制方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆所处环境的声音信号；从所述声音信号中识别除所述车辆之外的目标车辆发出的鸣笛信号，并从所述声音信号中提取所述鸣笛信号；根据所述鸣笛信号，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线；根据所述目标车辆的行驶意图和行驶路线，确定所述车辆的驾驶策略，根据所述驾驶策略生成所述车辆的辅助驾驶控制信号；根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。本申请可以实现通过识别目标车辆的鸣笛信号，来确定目标车辆的行驶意图和行驶路线，进而提高确定的驾驶策略的准确性，使得辅助驾驶更智能化，减少驾驶隐患，保障乘客人身安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	袭悦;吴丽华;杨见星;杨冬生
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201810264713.7
公开号：	CN110329260A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处环境的声音信号；从所述声音信号中识别除所述车辆之外的目标车辆发出的鸣笛信号，并从所述声音信号中提取所述鸣笛信号；根据所述鸣笛信号，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线；根据所述目标车辆的行驶意图和行驶路线，确定所述车辆的驾驶策略，根据所述驾驶策略生成所述车辆的辅助驾驶控制信号；根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所处环境的声音信号包括：接收所述车辆上的声音传感器传送的声音信号，所述声音信号是所述声音传感器收集所述车辆所处环境的声音信号，并将所述声音信号转换成数字信号之后传送的。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述声音信号中提取所述鸣笛信号包括：通过机器学习算法从所述声音信号中提取所述鸣笛信号。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述鸣笛信号，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线包括：根据所述鸣笛信号，对所述目标车辆进行实时定位；根据所述目标车辆的位置，结合全球定位系统中的地图，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述鸣笛信号，对所述目标车辆进行实时定位包括：获取所述鸣笛信号的声音相位差；根据所述鸣笛信号的声音相位差，利用三角定位算法，对所述目标车辆进行实时定位。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶包括：将所述辅助驾驶控制信号发送给辅助驾驶控制模块，以使所述辅助驾驶控制模块根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。 7.一种车辆行驶控制系统，其特征在于，包括：辅助驾驶控制器和声音传感器；所述声音传感器，用于在车辆行驶过程中，收集所述车辆所处环境的声音信号；所述辅助驾驶控制器，用于通过所述声音传感器获取声音信号，从所述声音信号中识别除所述车辆之外的目标车辆发出的鸣笛信号，并从所述声音信号中提取所述鸣笛信号；根据所述鸣笛信号，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线；根据所述目标车辆的行驶意图和行驶路线，确定所述车辆的驾驶策略，根据所述驾驶策略生成所述车辆的辅助驾驶控制信号；以及根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述辅助驾驶控制器，具体用于接收所述车辆上的声音传感器传送的声音信号，所述声音信号是所述声音传感器将收集的声音信号转换成数字信号之后传送给所述辅助驾驶控制器的。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述辅助驾驶控制器，具体用于通过机器学习算法从所述声音信号中提取所述鸣笛信号。 10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：全球定位系统；所述辅助驾驶控制器，具体用于根据所述鸣笛信号，对所述目标车辆进行实时定位，根据所述目标车辆的位置，结合全球定位系统中的地图，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述辅助驾驶控制器，具体用于获取所述鸣笛信号的声音相位差，根据所述鸣笛信号的声音相位差，利用三角定位算法，对所述目标车辆进行实时定位。 12.根据权利要求7-11任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：辅助驾驶控制模块；所述辅助驾驶控制器，具体用于将所述辅助驾驶控制信号发送给辅助驾驶控制模块；所述辅助驾驶控制模块，用于根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。 13.一种辅助驾驶控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的方法。 14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利