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原文传递车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法

专利名称：	车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法
摘要：	本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	刘水贞;李东辉;郑振秀;全在容
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910265273.1
公开号：	CN110356419A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种车辆行驶控制器，其包括：处理器，其配置为：根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级；向用户提供控制权转移需求的通知；存储装置，其配置为存储关于行驶情况和用户状态的信息以及关于不同的警告等级的信息。 2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制器，其中，所述行驶情况包括：在预定时间量内是否存在碰撞风险；是否脱离能够执行自动驾驶的操作设计区域。 3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：跟踪静态对象和动态对象；生成静态网格图和动态对象列表；提取地图信息。 4.根据权利要求3所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：生成主车的行驶轨迹；确定主车的行驶轨迹与静态网格图之间是否存在交叉，或者主车的行驶轨迹与动态对象列表的动态对象的轨迹之间是否存在交叉；确定是否存在碰撞。 5.根据权利要求3所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：基于地图信息确定操作设计区域的脱离时间和操作设计区域的脱离类型。 6.根据权利要求5所述的车辆行驶控制器，其中，所述操作设计区域的脱离类型包括：在脱离操作设计区域之后主车能够在预定时间量内行驶的情况；在脱离操作设计区域之后主车不能够行驶的情况。 7.根据权利要求1所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：确定用户状态中的至少一种，所述用户状态包括：“脱把”状态、“目光不专注”状态和“注意力不集中”状态。 8.根据权利要求7所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：根据用户状态改变并应用通知参考时间。 9.根据权利要求8所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：按照“脱把”状态、“目光不专注”状态和“注意力不集中”状态的顺序来减少通知参考时间。 10.根据权利要求7所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：按照“脱把”状态、“目光不专注”状态和“注意力不集中”状态的顺序来提高警告等级。 11.根据权利要求7所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：当在行驶情况下不存在行驶风险时，确定用户状态是“目光不专注”状态还是“注意力不集中”状态；基于确定的用户状态来确定警告等级；根据确定的警告等级来提供控制权转移需求的通知；当经过预定时间量时，提高警告等级。 12.根据权利要求1所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：根据碰撞风险的预计时间或脱离操作设计区域的预计时间来应用不同的警告等级。 13.根据权利要求12所述的车辆行驶控制器，其中，所述警告等级包括：等级1，其配置为提供等级1的视觉警告；等级2，其配置为提供等级2的视觉警告和等级2的听觉警告；等级3，其配置为：提供等级3的视觉警告，所述等级3的视觉警告的颜色不同于等级1的视觉警告的颜色和等级2的视觉警告的颜色；提供等级3的听觉警告，所述等级3的听觉警告比等级2的听觉警告更响亮；等级4，其配置为：提供等级4的视觉警告，所述等级4的视觉警告的颜色不同于等级1的视觉警告的颜色、等级2的视觉警告的颜色以及等级3的视觉警告的颜色；提供等级4的听觉警告，所述等级4的听觉警告具有最高的音量；执行紧急呼叫模式操作。 14.根据权利要求12所述的车辆行驶控制器，其中，所述处理器配置为：在根据警告等级提供控制权转移需求的通知之后，当控制权未移交给用户时，根据警告等级确定最小风险策略；根据最小风险策略执行车辆控制。 15.根据权利要求14所述的车辆行驶控制器，其中，所述最小风险策略包括：在减速到恒定速度之后的恒速驾驶控制、停车控制或路肩停车控制中的至少一种。 16.一种车辆系统，其包括：车辆行驶控制器，其配置为：根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个应用不同的警告等级；向用户提供控制权转移需求的通知；警告装置，其配置为提供与不同的警告等级相对应的警告。 17.根据权利要求16所述的车辆系统，其中，所述警告装置配置为：提供视觉警告、听觉警告或紧急呼叫模式中的至少一种。 18.一种车辆行驶控制方法，所述方法包括：确定在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个；根据行驶情况或用户状态中的至少一个应用不同的警告等级；向用户提供控制权转移需求的通知。 19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述方法进一步包括：在根据警告等级提供控制权转移需求的通知之后，当控制权未移交给用户时，根据警告等级确定最小风险策略；根据最小风险策略执行车辆控制。 20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述行驶情况包括：在预定时间量内是否存在碰撞风险；是否脱离能够执行自动驾驶的操作设计区域。
所属类别：	发明专利