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原文传递车辆驾驶辅助系统和方法

专利名称：	车辆驾驶辅助系统和方法
摘要：	本发明涉及车辆驾驶辅助系统和方法。车辆驾驶辅助系统包括：强风检测装置，其构造为检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；信息检测装置，其被构造为响应于检测到主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测主车辆的主车辆信息以及主车辆与主车辆的周围环境的关联信息；和输出装置，其构造为基于主车辆信息和关联信息而输出控制信号，以向主车辆提供驾驶辅助。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	唐帅;孙铎
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711131394.4
公开号：	CN109774702A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种车辆驾驶辅助系统，其包括：强风检测装置，其构造为检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；信息检测装置，其被构造为响应于检测到所述主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测所述主车辆的主车辆信息以及所述主车辆与所述主车辆的周围环境的关联信息；和输出装置，其构造为基于所述主车辆信息和所述关联信息而输出控制信号，以向所述主车辆提供驾驶辅助。 2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述强风检测装置构造为：通过检测所述主车辆前方是否具有表示注意横风的交通标志，来检测所述主车辆周围是否存在具有强风的可能性；和/或接收所述主车辆所处区域的气象信息，并且基于所述气象信息，来检测所述主车辆周围是否存在具有强风的可能性。 3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述强风检测装置构造为：检测所述主车辆的横向加速度和转向角，并且根据所述横向加速度是否大于加速度阈值以及所述转向角是否小于转向角阈值，来检测所述主车辆周围是否具有强风；和/或采集所述主车辆周围的声波，并且基于所述声波，来检测所述主车辆周围是否具有强风。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述强风检测装置还构造为响应于检测到存在具有强风的可能性来预测强风的风向和/或响应于检测到存在强风来检测强风的风向，并且所述输出装置构造为基于所述主车辆信息、所述关联信息和所述风向来向所述主车辆提供所述驾驶辅助。 5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述输出装置构造为如果满足下列各项判断因素中的至少一项，则向所述主车辆提供所述驾驶辅助：所述主车辆的车速大于车速阈值，所述主车辆与同所述主车辆并排行驶的其他车辆之间的距离小于第一距离阈值，并且所述风向为从所述主车辆指向所述其他车辆；所述车速大于所述车速阈值，所述主车辆处于边缘车道，并且所述风向为从所述边缘车道指向所述主车辆；和所述主车辆处于停车状态，并且所述主车辆的车头方向与所述风向之间的夹角大于夹角阈值。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述输出装置构造为如果满足下列各项判断因素中的至少一者，则向所述主车辆提供所述驾驶辅助：所述车速大于所述车速阈值，并且所述主车辆的方向盘上搭放一只手或未搭放手；和所述主车辆处于停车状态，并且所述主车辆周围预定范围内存在危险物体。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述驾驶辅助包括向所述主车辆发出危险警示和/或辅助所述驾驶员驾驶所述主车辆。 8.一种车辆，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的车辆驾驶辅助系统。 9.一种车辆驾驶辅助方法，其包括以下步骤：检测主车辆周围是否存在具有强风的可能性和/或是否具有强风；响应于检测到所述主车辆周围存在具有强风的可能性和/或具有强风，来检测所述主车辆的主车辆信息以及所述主车辆与所述主车辆的周围环境的关联信息；和基于所述主车辆信息和所述关联信息，向所述主车辆提供驾驶辅助。 10.根据权利要求9所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述检测强风的步骤包括以下步骤中的至少一者：通过检测所述主车辆前方是否具有表示注意横风的交通标志，来判定所述主车辆周围是否存在具有强风的可能性；和接收所述主车辆所处区域的气象信息，并且基于所述气象信息，来判定所述主车辆周围是否存在具有强风的可能性。 11.根据权利要求9所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述检测强风的步骤包括：检测所述主车辆的横向加速度和转向角，并且根据所述横向加速度是否大于加速度阈值以及所述转向角是否小于转向角阈值，来检测所述主车辆周围是否具有强风；和/或采集所述主车辆周围的声波，并且基于所述声波，来检测所述主车辆周围是否具有强风。 12.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述检测强风的步骤还包括响应于检测到存在具有强风的可能性来预测强风的方向和/或响应于检测到存在强风来检测强风的风向，并且所述提供辅助驾驶的步骤包括基于所述主车辆信息、所述关联信息和所述风向来向所述主车辆提供所述驾驶辅助。 13.根据权利要求12所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述提供驾驶辅助的步骤包括如果满足下列各项判断因素中的至少一项，则向所述主车辆提供所述驾驶辅助：所述主车辆的车速大于车速阈值，所述主车辆与同所述主车辆并排行驶的其他车辆之间的距离小于第一距离阈值，并且所述风向为从所述主车辆指向所述其他车辆；所述车速大于所述车速阈值，所述主车辆处于边缘车道，并且所述风向为从所述边缘车道指向所述主车辆；和所述主车辆处于停车状态，并且所述主车辆的车头方向与所述风向之间的夹角大于夹角阈值。 14.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述提供驾驶辅助的步骤包括如果满足下列各项判断因素中的至少一者，则向所述主车辆提供所述驾驶辅助：所述车速大于所述车速阈值，并且所述主车辆的方向盘上搭放一只手或未搭放手；和所述主车辆处于停车状态，并且所述主车辆周围预定范围内存在危险物体。 15.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述驾驶辅助包括向所述主车辆发出危险警示和/或辅助所述驾驶员驾驶所述主车辆。
所属类别：	发明专利