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原文传递行驶控制装置、车辆、行驶控制系统、行驶控制方法以及存储介质

专利名称：	行驶控制装置、车辆、行驶控制系统、行驶控制方法以及存储介质
摘要：	提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	石坂贤太郎;渡边崇;广濑峰史;塚田竹美;八代胜也;幸加木徹;松田寿志;池田雅也
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910133190.7
公开号：	CN110281932A
代理机构：	北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人：	吴大建;霍玉娟
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种行驶控制装置，基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制所述车辆的自动驾驶行驶，其特征在于，所述行驶控制装置包括：熟练度获取单元，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制单元，基于由检测单元检测到的所述车辆的周边环境而通过所述多个控制状态中的任一个控制状态来控制所述车辆的自动驾驶行驶，在基于所述检测单元的检测结果能够将状态转换为与作为所述多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而所述自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对所述车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，所述控制单元基于所述熟练度来控制所述第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。 2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述熟练度为阈值以下的情况下，限制所述第二控制状态下的自动驾驶功能，在所述熟练度大于阈值的情况下，开放所述第二控制状态下的自动驾驶功能。 3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述熟练度获取单元基于要求任务的达成率来获取所述熟练度，该要求任务的达成率是根据要求任务相对于所述车辆乘客的输出次数和与各要求任务对应的车辆乘客的适当动作的次数来计算出的。 4.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，在相对于所述车辆乘客的要求任务中包括所述第一控制状态的解除所涉及的动作要求以及所述第二控制状态的解除所涉及的动作要求中的至少任一项，所述熟练度获取单元判定所述车辆乘客是否对各动作要求进行了适当动作，并获取基于所述判定的结果计算出的要求任务的达成率来作为所述熟练度。 5.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述熟练度获取单元基于在预先设定的时间内对所述车辆乘客输出的要求任务的频率来获取所述熟练度。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述熟练度获取单元基于所述车辆乘客驾驶自动驾驶车辆的经验值来获取所述熟练度。 7.根据权利要求6所述的行驶控制装置，其特征在于，在所述经验值中包括对所述车辆乘客在所述第一控制状态下行驶的行驶距离或者在所述第一控制状态下行驶的行驶时间进行累积而成的信息。 8.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置还具备能够与服务器装置进行通信的通信单元，该服务器装置将所述车辆乘客的与自动驾驶功能相关的学习经验作为分数进行发布，并将发布的所述分数与存储在数据库中的所述车辆乘客的熟练度的分数进行相加，所述熟练度获取单元经由所述通信单元从所述服务器装置获取所述车辆乘客的熟练度。 9.根据权利要求8所述的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置还具备：拍摄单元，被配置为能够拍摄所述车辆的内部，对所述车辆乘客的面部图像进行拍摄；以及处理单元，进行所述面部图像的图像处理，并生成用于认证所述车辆乘客的认证信息，所述熟练度获取单元经由所述通信单元的通信，从所述服务器装置获取基于所述认证信息进行了认证的车辆乘客的熟练度。 10.根据权利要求8所述的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置还具备输入单元，该输入单元用于输入在电子卡的存储器中存储的认证信息，所述熟练度获取单元经由所述通信单元的通信，从所述服务器装置获取基于由所述输入装置输入的所述认证信息进行了认证的车辆乘客的熟练度。 11.根据权利要求8所述的行驶控制装置，其特征在于，在基于所述车辆乘客的驾驶开始时，所述熟练度获取单元将从所述服务器装置获取的所述熟练度设为所述车辆乘客的熟练度的初始值，在所述驾驶开始时，所述控制单元基于所述熟练度的初始值来控制所述第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。 12.根据权利要求11所述的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置还具备：生物信息检测单元，内置于所述车辆的方向盘，对把持所述方向盘的所述车辆乘客的生物信息进行检测；以及处理单元，基于所述生物信息的分析结果，分析所述车辆乘客驾驶所述车辆时的紧张状态的程度，所述熟练度获取单元基于所述紧张状态的程度而获取所述车辆乘客的熟练度。 13.根据权利要求11或者12所述的行驶控制装置，其特征在于：所述熟练度获取单元将所述车辆乘客的熟练度的初始值与在驾驶开始后获取的所述车辆乘客的熟练度配合而成的熟练度获取为开始驾驶后的熟练度，在所述驾驶开始后，所述控制单元基于所述驾驶开始后的熟练度，控制所述第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。 14.一种行驶控制装置，基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制所述车辆的自动驾驶行驶，其特征在于，所述行驶控制装置具备：熟练度获取单元，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制单元，基于由检测单元检测到的所述车辆的周边环境而通过所述多个控制状态中的任一个控制状态来控制所述车辆的自动驾驶行驶，在基于所述检测单元的检测结果能够将状态转换为与作为所述多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而所述自动驾驶行驶的自动化程度高的第二控制状态的情况下，所述控制单元基于所述熟练度来控制所述第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。 15.一种行驶控制装置，基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制所述车辆的自动驾驶行驶，其特征在于，所述行驶控制装置包括：熟练度获取单元，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制单元，基于由检测单元检测到的所述车辆的周边环境而通过所述多个控制状态中的任一个控制状态来控制所述车辆的自动驾驶行驶，在基于所述检测单元的检测结果能够将状态转换为与作为所述多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而对所述车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，所述控制单元基于所述熟练度来控制所述第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。 16.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述车辆乘客包括坐在所述车辆的驾驶座上的驾驶员和坐在所述车辆的副驾驶座上的乘客。 17.根据权利要求16所述的行驶控制装置，其特征在于，所述熟练度获取单元将对所述驾驶员的熟练度和坐在所述副驾驶座上的乘客的熟练度分别乘以不同的权重系数并相加而成的结果获取为所述车辆乘客的熟练度。 18.一种车辆，其特征在于，具有权利要求1、14、15中任一项所述的行驶控制装置。 19.一种行驶控制系统，具有行驶控制装置和能够经由网络与所述行驶控制装置进行通信的服务器装置，其特征在于，所述行驶控制装置具有权利要求1、14、15中任一项所述的行驶控制装置，所述服务器装置具有用于存储车辆乘客的熟练度的熟练度数据库，在从所述行驶控制装置接收到所述熟练度的登记请求的情况下，所述服务器装置将所述车辆乘客的识别信息、用于认证所述车辆乘客的认证信息与所述熟练度进行关联，并存储在所述熟练度数据库中，在从所述行驶控制装置接收到所述熟练度的获取请求的情况下，从所述熟练度数据库中获取与基于所述认证信息进行了认证的所述车辆乘客的识别信息相对应的熟练度，并将其发送给所述行驶控制装置。 20.一种行驶控制方法，基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制所述车辆的自动驾驶行驶，其特征在于，所述行驶控制方法具有：熟练度获取步骤，在该步骤中，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制步骤，在该步骤中，基于由检测单元检测到的所述车辆的周边环境而通过所述多个控制状态中的任一个控制状态来控制所述车辆的自动驾驶行驶，在基于所述检测单元的检测结果能够将状态转换为与作为所述多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而所述自动驾驶的自动化程度高、或者对所述车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，在所述控制步骤中，基于所述熟练度来控制所述第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。 21.一种存储介质，其存储有程序，该程序使计算机执行权利要求20所述的行驶控制方法的各步骤。
所属类别：	发明专利