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行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质
| 专利名称： | 行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够使车辆在弯道顺畅地行驶的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质。行驶控制装置(140)具备：取得车辆将来应该通过的目标轨道的信息的取得部(141)；针对由一个以上的参数规定的轨道模型而决定所述轨道模型与由所述取得部取得的轨道一致的参数的参数探索部(142)；以及至少基于由所述参数探索部决定好的参数所规定的轨道模型而前馈控制所述车辆的转向的转向控制部(143)，所述参数探索部基于所述轨道模型和所述目标轨道的偏离程度的变化相对于所述参数的变化的方向而决定所述参数。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 安井裕司;松永英树 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810528566.X |
| 公开号： | CN108973992A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 刘影娜 |
| 分类号： | B60W30/10(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/10;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置具备：取得部，其取得车辆将来应该通过的目标轨道的信息；参数探索部，其针对由一个以上的参数规定的轨道模型而决定使所述轨道模型与由所述取得部取得的轨道一致的参数；以及转向控制部，其至少基于由所述参数探索部决定好的参数所规定的轨道模型而前馈控制所述车辆的转向，所述参数探索部基于所述轨道模型与所述目标轨道的偏离程度的变化相对于所述参数的变化的方向而决定所述参数。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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