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行驶设备、行驶设备的控制方法及存储介质
| 专利名称： | 行驶设备、行驶设备的控制方法及存储介质 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种行驶设备、行驶设备的控制方法及存储介质；行驶设备的控制方法包括：获取所述行驶设备与水平面之间的水平夹角；基于所述水平夹角确定所述行驶设备的重量沿所述行驶设备的支承面的分力；确定所述行驶设备的驱动机构克服所述分力的第一助力转矩，控制所述驱动机构向所述行驶设备的主动轮输出所述第一助力转矩。本申请实施例的行驶设备的控制方法通过向所述行驶设备的主动轮输出克服所述分力的第一助力转矩，控制行驶设备时不需要考虑坡路对行驶设备的影响，只需要按照在平路行驶控制行驶设备即可，控制难度小。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 发明人： | 孙宁;袁玉斌;陈中元 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810901592.2 |
| 公开号： | CN109229101A |
| 代理机构： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 |
| 代理人： | 张振伟;张颖玲 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101 |
| 主权项： | 1.一种行驶设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述行驶设备与水平面之间的水平夹角；基于所述水平夹角确定所述行驶设备的重量沿所述行驶设备的支承面的分力；确定所述行驶设备的驱动机构克服所述分力的第一助力转矩，控制所述驱动机构向所述行驶设备的主动轮输出所述第一助力转矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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