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原文传递车辆行驶保障方法、装置、设备及可读存储介质

专利名称：	车辆行驶保障方法、装置、设备及可读存储介质
摘要：	本申请提供了一种车辆行驶保障方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：实时获取车辆自身状态信息和当前道路环境信息，若所述车辆自身状态信息满足预设行驶保障条件，则向监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息，以使监控用户根据车辆自身状态信息和当前道路环境信息确定行驶策略之后，所述监控终端根据所述行驶策略生成控制指令，接收所述监控终端返回的控制指令，并控制所述车辆按照所述控制指令行驶，以使车辆能够根据控制指令及时处理遇到的道路拥堵等突发情况，保障车辆及时稳定地到达目的地，从而避免了一定的经济损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	于高;薛晶晶;秦圣林;胡诗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910037115.0
公开号：	CN109808709A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	吴会英;刘芳
分类号：	B60W50/029(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种车辆行驶保障方法，其特征在于，包括：实时获取车辆自身状态信息和当前道路环境信息；若所述车辆自身状态信息满足预设行驶保障条件，则向监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息，以使监控用户根据车辆自身状态信息和当前道路环境信息确定行驶策略之后，所述监控终端根据所述行驶策略生成控制指令；接收所述监控终端返回的控制指令，并控制所述车辆按照所述控制指令行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆自身状态信息包括车辆的行驶速度；若所述车辆自身状态信息满足预设条件，则向监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息，具体包括：若所述车辆的行驶速度小于预设速度阈值的连续时间超过预设时间阈值，则向所述监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆自身状态信息包括车辆的行驶位移；若所述车辆自身状态信息满足预设条件，则向监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息，具体包括：若在预设时间段内，所述车辆的行驶位移小于预设位移阈值，则向监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照所述控制指令行驶，具体为：控制所述车辆在所述当前道路环境信息中的非拥堵路段进行行驶。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在所述当前道路环境信息中的非拥堵路段进行行驶，具体包括：若所述车辆的当前道路环境信息中的前方路段为非拥堵路段，则控制所述车辆沿着所述前方路段行驶；若所述车辆的当前道路环境信息中仅有周边路段为非拥堵路段，则控制所述车辆沿着所述周边路段行驶。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息，具体包括：采用点对点网络向所述监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息。 7.一种车辆行驶保障方法，其特征在于，包括：接收监控用户发送的行驶策略，所述行驶策略是在车辆自身状态信息满足预设行驶保障条件下根据所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息确定的；根据所述行驶策略生成控制指令；将所述控制指令发送给车辆终端，以使所述车辆终端控制车辆按照所述控制指令行驶。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述行驶策略生成控制指令，具体包括：根据所述车辆在所述当前道路环境信息中的非拥堵路段行驶策略生成对应的控制指令。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前道路环境信息中的非拥堵路段行驶策略生成对应的控制指令，具体包括：根据所述车辆在所述当前道路环境信息中的前方非拥堵路段的行驶策略生成第一控制指令；根据所述车辆在所述当前道路环境信息中的周边非拥堵路段的行驶策略生成第二控制指令。 10.一种车辆行驶保障装置，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取车辆自身状态信息和当前道路环境信息；发送模块，用于若所述车辆自身状态信息满足预设行驶保障条件，则向监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息，以使监控用户根据车辆自身状态信息和当前道路环境信息确定行驶策略之后，所述监控终端根据所述行驶策略生成控制指令；接收控制模块，用于接收所述监控终端返回的控制指令，并控制所述车辆按照所述控制指令行驶。 11.一种车辆行驶保障装置，其特征在于，包括：策略接收模块，用于接收监控用户发送的行驶策略，所述行驶策略是在车辆自身状态信息满足预设行驶保障条件下根据所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息确定的；指令生成模块，用于根据所述行驶策略生成控制指令；指令发送模块，用于将所述控制指令发送给车辆终端，以使所述车辆终端控制车辆按照所述控制指令行驶。 12.一种车载设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。 13.一种监控设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求7-9中任一项所述的方法。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。 15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求7-9中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利