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原文传递行驶控制装置、行驶控制方法及存储介质

专利名称：	行驶控制装置、行驶控制方法及存储介质
摘要：	本发明提供一种能够减少行驶时的颠簸的发生的行驶控制装置、行驶控制方法及存储介质。本发明的行驶控制装置包括目标速度算出部、保持速度设定部、控制速度设定部、及驱动控制部。行驶控制装置在无加速器的操作时，将特定的行驶速度设定为控制行驶速度及保持行驶速度。另外，行驶控制装置在将控制行驶速度及保持行驶速度设定为特定的行驶速度时，算出超过特定的行驶速度的目标行驶速度后，将所检测到的行驶速度设定为控制行驶速度及保持行驶速度。进而，行驶控制装置在未将控制行驶速度及保持行驶速度设定为特定的行驶速度时，若所算出的目标行驶速度为保持行驶速度以下，则将控制行驶速度设定为保持行驶速度。
专利类型：	发明专利
申请人：	三菱物捷仕株式会社
发明人：	仲田真基
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202210890022.4
公开号：	CN116985807A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	贺财俊;黄健
分类号：	B60W30/18;B60W40/105;B60W40/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/18;B60W40/105;B60W40/00
申请人地址：	日本京都府长冈京市东神足2丁目1番1号
主权项：	1.一种行驶控制装置，其是车辆的行驶控制装置，所述车辆包括加速器、驱动部及用以检测行驶速度的行驶速度检测部，所述行驶控制装置的特征在于，包括：目标速度算出部，基于加速器操作量算出目标行驶速度；控制速度设定部，设定控制行驶速度；保持速度设定部，设定保持行驶速度；以及驱动控制部，驱动所述驱动部使所述车辆以所述控制行驶速度行驶，在无所述加速器的操作时，将特定的行驶速度设定为所述控制行驶速度及所述保持行驶速度，在将所述控制行驶速度及所述保持行驶速度设定为所述特定的行驶速度时，算出超过所述特定的行驶速度的所述目标行驶速度后，将所检测到的行驶速度设定为所述控制行驶速度及所述保持行驶速度，在未将所述控制行驶速度及所述保持行驶速度设定为所述特定的行驶速度时，若所算出的所述目标行驶速度为所述保持行驶速度以下，则将所述控制行驶速度保持为所述保持行驶速度。 2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：所述特定的行驶速度为时速0km。 3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于：所述特定的行驶速度为蠕行现象时的行驶速度以下。 4.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其特征在于：在未将所述控制行驶速度及所述保持行驶速度设定为所述特定的行驶速度时，若所算出的所述目标行驶速度超过所述保持行驶速度，则将所述目标行驶速度设定为所述控制行驶速度，其结果为，若行驶速度增大而行驶速度超过所述保持行驶速度，则将所述保持行驶速度更新为所述行驶速度。 5.根据权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于：所述驱动部为马达，所述驱动控制部在减速时使所述马达进行再生动作。 6.根据权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于：所述车辆为工业车辆。 7.根据权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于：所述车辆为装卸车。 8.一种行驶控制方法，其是使车辆以控制行驶速度行驶的行驶控制方法，所述车辆包括加速器、驱动部及用以检测行驶速度的行驶速度检测，所述行驶控制方法的特征在于：基于加速器操作量，算出目标行驶速度，在无加速器操作时，将特定的行驶速度设定为所述控制行驶速度及保持行驶速度，在将所述控制行驶速度及所述保持行驶速度设定为所述特定的行驶速度时，算出超过所述特定的行驶速度的所述目标行驶速度后，将所检测到的行驶速度设定为所述控制行驶速度及所述保持行驶速度，在未将所述控制行驶速度及所述保持行驶速度设定为所述特定的行驶速度时，若所算出的所述目标行驶速度为所述保持行驶速度以下，则将所述控制行驶速度保持为所述保持行驶速度。 9.根据权利要求8所述的行驶控制方法，其特征在于：在未将所述控制行驶速度及所述保持行驶速度设定为所述特定的行驶速度时，若所算出的所述目标行驶速度超过所述保持行驶速度，则将所述目标行驶速度设定为所述控制行驶速度，其结果为，若行驶速度增大而行驶速度超过所述保持行驶速度，则将所述保持行驶速度更新为所述行驶速度。 10.一种计算机可读取存储介质，存储有行驶控制程序，其特征在于：所述行驶控制程序使计算机作为如权利要求1所述的行驶控制装置发挥功能。
所属类别：	发明专利