专利名称: |
行驶控制装置、以及行驶控制方法 |
摘要: |
本发明提供一种行驶控制装置、能降低由于因本车辆的存在所产生的盲区区域而导致接近本车辆的移动物与其他车辆接触的可能性。本发明在车辆位于特定场景并且基于获取的车辆的外界信息而在车辆的侧方以及后方中的至少任一个中识别到移动物的情况、以及车辆位于特定场景并且基于获取的车辆的外界信息而在车辆的侧方以及后方的任一个中都没有识别到移动物的情况之间,使得特定场景中的车辆的纵向以及横向的移动的控制不同。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
本田技研工业株式会社 |
发明人: |
吉田友马 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810934289.2 |
公开号: |
CN109501798A |
代理机构: |
北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 |
代理人: |
吴大建;霍玉娟 |
分类号: |
B60W30/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种行驶控制装置,是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置,其特征在于,具备:获取单元,其对车辆的外界信息进行获取;以及控制单元,其基于通过所述获取单元获取的所述车辆的外界信息,对所述车辆的纵向以及横向的移动进行控制;在所述车辆位于特定场景并且基于通过所述获取单元获取的所述车辆的外界信息而在所述车辆的侧方以及后方中的至少任一个中识别到移动物的情况、以及在所述车辆位于特定场景并且基于通过所述获取单元获取的所述车辆的外界信息而在所述车辆的侧方以及后方的任一个中都没有识别到移动物的情况之间,所述控制单元,使得所述特定场景中的所述车辆的纵向以及横向的移动的控制不同。 |
所属类别: |
发明专利 |