详情

原文传递车辆的行驶控制方法以及行驶控制装置

专利名称：	车辆的行驶控制方法以及行驶控制装置
摘要：	在对本车辆(V1)进行自动行驶控制、并在包括交叉路口的道路上行驶的行驶控制方法中，判定本车辆(V1)将要直行通过的交叉路口(IS)是否是相对于本车辆(V1)的直行方向而向左或向右偏离的偏置交叉路口，在交叉路口(IS)为偏置交叉路口的情况下，使本车辆(V1)以与非偏置交叉路口的情况相比低的速度通过。
专利类型：	发明专利
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	辻正文;后藤明之
专利状态：	有效
申请日期：	2021-03-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202180095747.8
公开号：	CN116997495A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	岳雪兰
分类号：	B60W40/06;B60W30/18;B60W30/12;B;B60;B60W;B60W40;B60W30;B60W40/06;B60W30/18;B60W30/12
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种车辆的行驶控制方法，对本车辆进行自动行驶控制，在包括交叉路口的道路上行驶，该车辆的行驶控制方法的特征在于，判定所述本车辆将要直行通过的交叉路口是否为相对于所述本车辆的直行方向而向左或者向右偏离的偏置交叉路口，在所述交叉路口为偏置交叉路口的情况下，以与非偏置交叉路口的情况相比低的速度通过。 2.如权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其中，对将所述本车辆行驶的本车道自所述交叉路口的入口笔直延长后的虚拟本车道与所述交叉路口的出口的所述本车道的对向车道在所述交叉路口出口重合的程度进行运算，在所述交叉路口的出口重合的程度越大，则以越低的速度通过。 3.如权利要求1所述的车辆的行驶控制方法，其中，对将所述本车辆行驶的本车道自所述交叉路口的入口笔直延长后的虚拟本车道与将所述本车道的对向车道自所述交叉路口的出口笔直延长后的虚拟对向车道在所述交叉路口内重合的程度进行运算，在所述交叉路口内重合的程度越大，则以越低的速度通过。 4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其中，在以低速度通过所述交叉路口时，在所述交叉路口的入口处开始所述本车辆的减速，在所述交叉路口的出口处解除所述本车辆的减速。 5.如权利要求3或4所述的车辆的行驶控制方法，其中，在所述交叉路口内重合的程度从所述交叉路口的入口向出口增大的情况下，进行减速并以低速度通过。 6.如权利要求3～5中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其中，在所述交叉路口内重合的程度从所述交叉路口的入口向出口增大的情况下，与除此以外的情况相比，将在所述交叉路口的入口处开始所述本车辆的减速的位置设定在所述本车辆的行进方向的近前侧。 7.如权利要求3～6中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其中，在所述交叉路口内重合的程度从所述交叉路口的入口向出口增大的情况下，与除此以外的情况相比，将在所述交叉路口的出口处解除所述本车辆的减速的位置设定在所述本车辆的行进方向的进深侧。 8.如权利要求7所述的车辆的行驶控制方法，其中，将在所述交叉路口的出口处解除所述本车辆的减速的位置设定在将所述本车辆的对向车道侧的侧缘自所述交叉路口的入口笔直延长后的第一虚拟线和将所述交叉路口的出口的对向车辆的本车道侧的侧缘自所述交叉路口的出口笔直延长后的第二虚拟线的交点。 9.如权利要求1～8中任一项所述的车辆的行驶控制方法，其中，所述交叉路口的入口的所述本车辆行驶的本车道的宽度越窄，则以越低的速度通过。 10.一种车辆的行驶控制装置，具有用于本车辆在包括交叉路口的道路上自动行驶的处理器，该车辆的控制装置的特征在于，所述处理器，判定所述本车辆将要直行通过的交叉路口是否是相对于所述本车辆的直行方向而向左或向右偏离的偏置交叉路口，在所述交叉路口为偏置交叉路口的情况下，与非偏置交叉路口的情况相比以低的速度通过。
所属类别：	发明专利