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原文传递检测牙刷刷毛缺陷的检测装置

专利名称：	检测牙刷刷毛缺陷的检测装置
摘要：	本发明提供了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带以及次品输出皮带。本发明用以实现扫拖二合一，方便人员执行保洁工作。本发明用以解决如何实现自动地检测牙刷缺毛、长毛及叉毛的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	慧眼自动化科技（广州）有限公司
发明人：	陈志杰;李耀庭
专利状态：	有效
申请号：	CN201811104722.6
公开号：	CN109211922A
分类号：	G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路232号3栋一层101房
主权项：	1.检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位，依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带，安装于产品输出工位的下端；以及次品输出皮带，具有进入/退出产品输出工位下方的驱动机构。
所属类别：	发明专利