专利名称: |
检测牙刷刷毛缺陷的检测装置 |
摘要: |
本发明提供了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置,包括:上料机构,该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏,所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位;检测总成,包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位;转送总成,包括工位转移吊臂,以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘;所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机;所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机;良品输出皮带以及次品输出皮带。本发明用以实现扫拖二合一,方便人员执行保洁工作。本发明用以解决如何实现自动地检测牙刷缺毛、长毛及叉毛的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
慧眼自动化科技(广州)有限公司 |
发明人: |
陈志杰;李耀庭 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811104722.6 |
公开号: |
CN109211922A |
分类号: |
G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科珠路232号3栋一层101房 |
主权项: |
1.检测牙刷刷毛缺陷的检测装置,其特征在于,包括:上料机构,该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏,所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位;检测总成,包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位;转送总成,包括工位转移吊臂,以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘,所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位,依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位;所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机;所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机;良品输出皮带,安装于产品输出工位的下端;以及次品输出皮带,具有进入/退出产品输出工位下方的驱动机构。 |
所属类别: |
发明专利 |