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一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件
| 专利名称： | 一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，在起飞和降落阶段控制无人机姿态；动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架，进而传递到无人机机体，不会给舵机增加径向载荷，保证了舵机寿命；在无人机平飞阶段，通过固定支架的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置；固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构，保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安冰果智能航空科技有限公司 |
| 发明人： | 王照熙;马靖东;刘畅;马小东;陈嘉伟;廖旭华;张政通;吕毅涛;刘春涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821063771.5 |
| 公开号： | CN208377047U |
| 分类号： | B64C13/50(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C13 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市高新区高新二路14号西安市众创示范街区A107号房002室 |
| 主权项： | 1.一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体(1)、动力电机(2)、电机座(3)、三角摇臂连杆(4)、三角摇臂(5)、摇臂连杆(6)、舵机摇臂(7)、固定支架(8)、电机座连接板(9)、旋转连杆(10)和舵机(11)，其特征在于：所述组件本体(1)的一端设有所述电机座(3)，所述电机座(3)的一侧设有所述动力电机(2)，所述电机座(3)的两侧均设有所述电机座连接板(9)，所述电机座连接板(9)上设有所述三角摇臂连杆(4)，所述三角摇臂连杆(4)上设有所述三角摇臂(5)，所述三角摇臂(5)的一端设有所述摇臂连杆(6)，所述摇臂连杆(6)上设有所述舵机摇臂(7)，所述电机座连接板(9)的内侧设有所述固定支架(8)，所述固定支架(8)的中部设有所述舵机(11)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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