专利名称: |
一种前轮转向连接机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种前轮转向连接机构,属于转向机构领域,前轮转向连接机构包括机架及前轮装置,前轮装置位于机架的下方,前轮转向连接机构还包括转向装置,转向装置固定在机架的内侧上,转向装置的转向轴的一端与前轮装置固定连接,转向装置包括伺服电机、变速器、第一摆杆、连杆、第二摆杆、轴承固定座、滚动轴承以及转向轴。本实用新型公开的前轮转向连接机构,能够控制前轮摆动角度以控制前轮的转动方向,还具有结构简单紧凑,便于维护,左右限位调整灵活方便,运行稳定可靠等优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江西;36 |
申请人: |
江西冠一通用飞机有限公司 |
发明人: |
梁飞;朱颂华;李宁康;曾辉 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820731560.8 |
公开号: |
CN208377051U |
代理机构: |
南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 |
代理人: |
张文宣;刘锦霞 |
分类号: |
B64C25/50(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25 |
申请人地址: |
330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区高新二路18号高新创业园创业大厦506室 |
主权项: |
1.一种前轮转向连接机构,包括机架(1)、及前轮装置(3),所述前轮装置(3)位于所述机架(1)的下方,其特征在于:还包括转向装置(2);所述转向装置(2)固定在所述机架(1)的内侧上;所述转向装置(2)的转向轴的一端与所述前轮装置(3)固定连接;所述转向装置(2)包括伺服电机(21)、变速器(22)、第一摆杆(23)、连杆(24)、第二摆杆(25)、轴承固定座(26)、滚动轴承(27)、以及转向轴(28);所述伺服电机(21)固定在所述机架(1)的底部上;所述伺服电机(21)的动力输出端与所述变速器(22)的动力输入端固定连接;所述变速器(22)固定在所述机架(1)的底部上;所述变速器(22)的动力输出端与所述第一摆杆(23)的一端固定连接;所述第一摆杆(23)的另一端与所述连杆(24)的一端活动连接;所述连杆(24)的另一端与所述第二摆杆(25)的一端活动连接;所述第二摆杆(25)的另一端与所述转向轴(28)固定连接;所述转向轴(28)的两端分别穿过两个所述滚动轴承(27);两个所述滚动轴承(27)分别固定在所述轴承固定座(26)的上端与下端;所述轴承固定座(26)固定在所述机架(1)的内侧壁上;所述转向轴(28)的一端与所述前轮装置(3)固定连接。 |
所属类别: |
实用新型 |