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原文传递一种物联网货物分拣机器人

专利名称：	一种物联网货物分拣机器人
摘要：	本实用新型公开了一种物联网货物分拣机器人，包括固定盘、支架、装置主体、横向杆、分拣臂、液压机和机械手，固定盘下表面固定连接有支架，支架底部固定连接有装置主体，装置主体内部转动连接有横向杆，横向杆右侧固定连接有分拣臂。该种物联网货物分拣机器人，转动机与横向杆以滑轮滑轨互相配合的形式在装置主体内左右移动，通过装置主体右上角固定连接的转动机，使其能够在货物分拣工作中实现自由升降和转向平移，从而提高了该种物联网货物分拣机器人的工作效率，并且所做分拣割工作范围更大，解决了以往分拣机器人只能够在一个固定的位置进行工作，无法进行换位转向工作，使用不方便、不灵活的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海锵玫人工智能科技有限公司
发明人：	周敏丹
专利状态：	有效
申请号：	CN201820441086.5
公开号：	CN208377872U
代理机构：	北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754
代理人：	廖斌
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201800 上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J2133室
主权项：	1.一种物联网货物分拣机器人，包括固定盘（1）、支架（2）、装置主体（3）、横向杆（303）、分拣臂（4）、液压机（401）和机械手（5），所述固定盘（1）下表面固定连接有支架（2），所述支架（2）底部固定连接有装置主体（3），所述装置主体（3）内部转动连接有横向杆（303），所述横向杆（303）右侧固定连接有分拣臂（4），所述分拣臂（4）底部固定连接有液压机（401），所述液压机（401）底端固定连接有机械手（5），且机械手（5）位于装置主体（3）的右侧，其特征在于：所述装置主体（3）下表面左侧固定连接有照明灯（301），所述装置主体（3）下表面右侧固定连接有摄像机（302），所述装置主体（3）顶端固定连接有转向机（304），且转向机（304）与支架（2）固定连接，所述装置主体（3）右上角固定连接有转动机（305），且转动机（305）与横向杆（303）转动连接，所述装置主体（3）内部左右两侧固定连接有滚珠盘（306），所述滚珠盘（306）内部转动连接有若干个滚珠（3061），且滚珠（3061）与横向杆（303）转动连接，所述机械手（5）内部顶端固定连接有马达（503），所述马达（503）正面转动连接有转动轮（504），所述机械手（5）内部底端固定连接有履条（502），且履条（502）与转动轮（504）转动连接，所述履条（502）左端固定连接有活动夹板（501），所述机械手（5）底端右侧外壁固定连接有固定夹板（505）。
所属类别：	实用新型