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原文传递圆环类工件自动摆盘装置

专利名称：	圆环类工件自动摆盘装置
摘要：	本实用新型公开一种圆环类工件自动摆盘装置，包括机架，机架上设置有工作平台，其特征在于：所述的工作平台上设置有X轴滑道，在X轴滑道上滑动连接有料盘架，所述料盘架的底部与皮带相连，所述的皮带通过转动支撑在工作平台上的主动轮与被动轮支撑，而所述的主动轮则与X轴电机的工作端相连，在X轴滑道两侧的工作平台上对称地设置有两个支撑柱，这两个支撑柱的顶部共同支撑有Y轴滑道，所述Y轴滑道上滑动连接有抓料机械手，抓料机械手能够在Y轴滑道上往复滑动，且所述抓料机械手的底端还设置有抓料气爪，在工作平台的侧面还设置有来料定位机构，且所述来料定位机构位于抓料机械手的工作范围内。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	国泰精密机件（大连）有限公司
发明人：	许炳渊
专利状态：	有效
申请号：	CN201821005303.2
公开号：	CN208377899U
代理机构：	大连非凡专利事务所 21220
代理人：	王廉
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	116000 辽宁省大连市经济技术开发区湾达北路5号
主权项：	1.一种圆环类工件自动摆盘装置，包括机架（1），机架（1）上设置有工作平台（2），其特征在于：所述的工作平台（2）上设置有X轴滑道（3），在X轴滑道（3）上滑动连接有料盘架（4），所述料盘架（4）的底部与皮带（5）相连，所述的皮带（5）通过转动支撑在工作平台（2）上的主动轮与被动轮支撑，而所述的主动轮则与X轴电机（6）的工作端相连，在X轴滑道（3）两侧的工作平台（2）上对称地设置有两个支撑柱（7），这两个支撑柱（7）的顶部共同支撑有Y轴滑道（8），所述Y轴滑道（8）上滑动连接有抓料机械手（9），抓料机械手（9）能够在Y轴滑道（8）上往复滑动，且所述抓料机械手（9）的底端还设置有抓料气爪（10），在工作平台（2）的侧面还设置有来料定位机构（11），且所述来料定位机构（11）位于抓料机械手（9）的工作范围内，所述的来料定位机构（11）包括直接与工作平台（2）相连的支撑部分（12），所述支撑部分（12）的一端设置有滑道部分（13），滑道部分（13）的顶部设置有限高板（14），所述滑道部分（13）的内部为喇叭口状，滑道部分（13）的末端开口则与支撑部分（12）上的定位腔（15）相连通，支撑部分（12）上还设置有位于定位腔（15）内的定位部（16），所述定位部（16）的端面为弧面状，所述定位腔（15）的轮廓与所述抓料气爪（10）的形状相匹配，所述料盘架（4）上设置有料盘（17），料盘（17）上设置有阵列式分布的多个工件定位柱（18）。
所属类别：	实用新型