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原文传递自动摆盘机

专利名称：	自动摆盘机
摘要：	本实用新型涉及一种自动摆盘机，包括存储键帽的注塑机台、空盘，其特征在于，自动摆盘机包括：空盘上料区(A)、自动摆键区(B)、叠盘出料区(C)三组顺次工位，空盘经由伺服移转装置依次在三组工位间依次移载，作为摆盘工位的自动摆键区(B)内分设有过渡夹具、注塑机械手装置(1)、真空吸盘装置(2)，注塑机械手装置(1)的机械手由PLC控制连接，将键帽于存储键帽的注塑机台及过渡夹具之间移载，真空吸盘装置(2)由PLC控制连接，将键帽于过渡夹具及空盘之间移载，实现摆盘。有利于(1)提高生产过程的安全性；(2)提高生产效率、降低生产成本；(3)提高产品质量；(4)减少生产过程的材料损耗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	赫比(苏州)通讯科技有限公司
发明人：	李逍剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821143631.9
公开号：	CN209009633U
代理机构：	上海三方专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴玮
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街道河东工业园六丰路86号
主权项：	1.一种自动摆盘机，包括存储键帽的注塑机台、空盘，其特征在于，自动摆盘机包括：空盘上料区(A)、自动摆键区(B)、收料叠盘出料区(C)三组顺次工位，空盘经由伺服移载装置依次在三组工位间依次移载，作为摆盘工位的自动摆键区(B)内分设有过渡精定位夹具、注塑机械手夹具(1)、真空吸盘装置(2)，注塑机械手夹具(1)的机械手由PLC控制连接，将键帽从生产键帽的注塑机台及过渡夹具之间移载，真空吸盘装置(2)由PLC控制连接，将键帽从过渡夹具及空盘之间移载，实现摆盘。 2.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，空盘上料区(A)到自动摆键区(B)、自动摆键区(B)到收盘叠盘出料区(C)间设有伺服移载装置带动空盘传动，伺服移载装置包括托盘移进及定位装置，实现空盘上料区(A)与自动摆键区(B)之间衔接，以及满料托盘移出装置，实现自动摆键区(B)与收盘叠盘出料区(C)之间衔接。 3.根据权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，托盘移进及定位装置为1组吸托盘夹具，带动托盘在空盘上料区(A)自动摆键区(B)区间的移动；满料托盘移出装置为1组移载结构传递夹具实现自动摆键区(B)满料叠盘出料区(C)区间的托盘传递。 4.根据权利要求1或2或3所述的自动摆盘机，其特征在于，所述空盘上料区(A)内设有升降机。 5.根据权利要求1或2或3所述的自动摆盘机，其特征在于，所述叠盘出料区(C)内设有升降机。
所属类别：	实用新型