详情

原文传递一种自动摆盘机

专利名称：	一种自动摆盘机
摘要：	本实用新型涉及显示屏生产技术领域，具体公开了一种自动摆盘机，该自动摆盘机包括振动盘、承载台、第一机械手、第二机械手、相机和控制器。其中，振动盘用于将整包倒入的工件振散；承载台设有第一位置和第二位置；第一机械手用于将第一位置的托盘转移至第二位置；相机用于将振动盘内振散开的工件拍摄照片；第二机械手根据相机拍摄的照片中的信息，将振动盘内振散开的工件逐一转移至第二位置内的托盘中；控制器与振动盘、第一机械手、第二机械手和相机分别通信连接。上述设置实现了对工件的自动化摆放，提高了工件的摆放效率，进而提高了应用该工件的产品的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	九江清越光电科技有限公司
发明人：	田庆龙;杨海洋
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202122612332.3
公开号：	CN216104753U
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	林波
分类号：	B65G47/90;B65G65/32;B;B65;B65G;B65G47;B65G65;B65G47/90;B65G65/32
申请人地址：	332020 江西省九江市共青城市工业园区工业大道以西、景湖路以南,国家智能电网旁
主权项：	1.一种自动摆盘机，其特征在于，包括：振动盘(1)，用于将整包倒入的工件(100)振散；承载台(2)，设有第一位置和第二位置；第一机械手(3)，用于将所述第一位置的托盘(6)转移至所述第二位置；相机(5)，用于为所述振动盘(1)内振散开的工件(100)拍摄照片；第二机械手(4)，根据所述相机(5)拍摄的照片中的信息，将所述振动盘(1)内振散开的工件(100)转移至所述第二位置内的所述托盘(6)中；控制器，与所述振动盘(1)、所述第一机械手(3)、所述第二机械手(4)和所述相机(5)分别通信连接。 2.根据权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述承载台(2)设有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于定位位于所述第一位置的所述托盘(6)，所述第二定位组件用于定位位于所述第二位置的所述托盘(6)。 3.根据权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括横向定位组件和纵向定位组件，所述横向定位组件用于沿第一方向(x)调整所述托盘(6)的位置，所述纵向定位组件用于沿第二方向(y)调整所述托盘(6)的位置，所述第一方向(x)垂直于所述第二方向(y)。 4.根据权利要求3所述的自动摆盘机，其特征在于，所述横向定位组件包括至少两组横向推动组件(21)，分别相对设于所述托盘(6)宽度方向的两端，所述横向推动组件(21)包括横向推动件和横向动力件，所述横向动力件设于所述承载台(2)，所述横向推动件沿所述第一方向(x)滑动设于所述承载台(2)，且连接于所述横向动力件的输出端。 5.根据权利要求4所述的自动摆盘机，其特征在于，两组所述横向推动组件(21)错位或正对设置。 6.根据权利要求3所述的自动摆盘机，其特征在于，所述纵向定位组件包括至少两组纵向推动组件(22)，分别相对设于所述托盘(6)长度方向的两端，所述纵向推动组件(22)包括纵向推动件和纵向动力件，所述纵向动力件设于所述承载台(2)，所述纵向推动件沿所述第二方向(y)滑动设于所述承载台(2)，且连接于所述纵向动力件的输出端。 7.根据权利要求6所述的自动摆盘机，其特征在于，所述纵向推动组件(22)设有四组，所述托盘(6)同一端的两组所述纵向推动组件(22)沿所述第一方向(x)间隔设置。 8.根据权利要求6所述的自动摆盘机，其特征在于，所述纵向推动件靠近所述托盘(6)的一端设有缓冲件。 9.根据权利要求1-8任一项所述的自动摆盘机，其特征在于，所述相机(5)位于所述振动盘(1)的上方，且位于所述第二机械手(4)的上方。 10.根据权利要求1-8任一项所述的自动摆盘机，其特征在于，所述第一位置的所述托盘(6)设有多个，多个所述托盘(6)堆叠放置。
所属类别：	实用新型