详情

原文传递一种自动摆盘机

专利名称：	一种自动摆盘机
摘要：	本实用新型公开了一种自动摆盘机，包括机柜、震动上料模块和多头高速拾取模块，所述机柜内一侧通过安装架安装上层进料带，所述上层进料带一端顶部通过焊接架安装震动上料模块，所述上层进料带两侧分别通过支架安装X向直线滑台，所述X向直线滑台顶部的滑动块通过螺栓安装Y向直线滑台，所述上层进料带顶部设置多头高速拾取模块，所述多头高速拾取模块一侧通过螺栓安装于Y向直线滑台的滑动块上，所述上层进料带另一端设置置物桌，所述置物桌顶部一侧设置陶瓷板上料带，所述置物桌一端设置陶瓷板升降机构。大大提高了拾取效率，且由于是电驱动所以拾取动作非常迅速。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市信惠科技有限公司
发明人：	董宗泉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920421245.X
公开号：	CN209684803U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡固戍朱坳工业园C栋三楼(西)
主权项：	1.一种自动摆盘机，包括机柜(15)、震动上料模块(1)和多头高速拾取模块(6)，其特征在于：所述机柜(15)内一侧通过安装架安装上层进料带(2)，所述上层进料带(2)一端顶部通过焊接架安装震动上料模块(1)，所述上层进料带(2)两侧分别通过支架安装X向直线滑台(4)，所述X向直线滑台(4)顶部的滑动块通过螺栓安装Y向直线滑台(5)，所述上层进料带(2)顶部设置多头高速拾取模块(6)，所述多头高速拾取模块(6)一侧通过螺栓安装于Y向直线滑台(5)的滑动块上，所述上层进料带(2)另一端设置置物桌(13)，所述置物桌(13)顶部一侧设置陶瓷板上料带(8)，所述陶瓷板上料带(8)末端设置陶瓷板升降机构(7)，所述陶瓷板升降机构(7)具有滑块(7.2)，所述滑块(7.2)一端的托料杆分别位于陶瓷板上料带(8)的链条(8.3)两侧，所述陶瓷板上料带(8)一侧设有收料带(11)，所述收料带(11)一侧设置分层垫块上料带(10)，所述分层垫块上料带(10)和收料带(11)均通过螺栓安装于机柜(15)底板上，所述收料带(11)一端顶部通过支架安装摆盘升降机构(9)，所述置物桌(13)另一侧通过螺栓安装振动盘(12)，所述振动盘(12)的出料口安装光电开关，所述振动盘(12)与光电开关电连接，所述上层进料带(2)底部通过安装架设置下层回料带(3)，所述下层回料带(3)一端底部的出料端设置回料收集框(14)，所述置物桌(13)位于机柜(15)一侧。 2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述多头高速拾取模块(6)的每组拾取模块均具备滚珠花键(6.4)、第一步进电机(6.1)和第二步进电机(6.2)，所述多头高速拾取模块(6)一侧通过滑动导轨安装花键座，所述滚珠花键(6.4)底部的花键轴(6.5)底部通过联轴器与真空吸盘(6.3)连接，所述第一步进电机(6.1)的驱动端与滚珠花键(6.4)的花键轴(6.5)通过同步带传动连接，所述滚珠花键(6.4)通过滚动轴承安装于花键座上，所述第二步进电机(6.2)一端的驱动端通过同步带与花键座的z轴连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述陶瓷板升降机构(7)由底板(7.3)、顶板(7.4)、螺杆(7.1)驱动电机(7.5)组成，所述底板(7.3)顶部设置顶板(7.4)，所述螺杆(7.1)通过滚动轴承安装于底板(7.3)与顶板(7.4)之间，所述驱动电机(7.5)通过安装架安装于底板(7.3)底部，所述螺杆(7.1)两侧设置导向杆，所述滑块(7.2)螺纹套设于螺杆(7.1)上，所述驱动电机(7.5)的驱动端与螺杆(7.1)的转动轴连接，所述陶瓷板升降机构(7)顶部安装光电检测器，所述陶瓷板上料带(8)顶部的链条(8.3)放置陶瓷板，所述链条(8.3)由三相电机驱动，所述陶瓷板上料带(8)一端焊接挡块(8.2)，所述陶瓷板上料带(8)一侧通过螺栓安装挡板(8.1)。 4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述摆盘升降机构(9)顶部具备顶块(11.1)，所述顶块(11.1)底部通过连接杆(11.4)安装滑板(11.5)，所述摆盘升降机构(9)底部通过安装架安装转动电机(11.6)，所述转动电机(11.6)顶部通过焊接架安装底块(11.7)，所述底块(11.7)顶部通过滚动轴承安装螺纹杆(11.2)，所述螺纹杆(11.2)两侧安装限位杆(11.3)，所述滑板(11.5)贯穿限位杆(11.3)螺纹套设螺纹杆(11.2)上。 5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述震动上料模块(1)顶部为料槽且底部为电磁震动器，所述X向直线滑台(4)和Y向直线滑台(5)均由伺服电机驱动丝杆组成。 6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述机柜(15)一侧通过螺栓安装控制面板(17)，所述控制面板(17)与上层进料带(2)、陶瓷板上料带(8)、收料带(11)、分层垫块上料带(10)和下层回料带(3)电连接，所述机柜(15)上设有观察窗。
所属类别：	实用新型