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原文传递双轮驱动全方位行走系统

专利名称：	双轮驱动全方位行走系统
摘要：	本发明公开了一种双轮驱动全方位行走系统，其包括轮架，第一驱动电机，第一减速机，第一驱动轮，第二驱动电机，第二减速机，第二驱动轮；第一减速机和第二减速机通过螺栓固定于轮架上；第一减速机的输入轴和输出轴分别连接第一驱动电机和第一驱动轮；第二减速机的输入轴和输出轴分别连接第二驱动电机和第二驱动轮；且第一驱动轮与第二驱动轮分布于轮架的两侧。本发明能够实现车体的360°自由转向、并在AGV车经过不平整路面及重载/轻载等不同工况下对驱动轮提供足够附着力、防止绕线、测量轮组角度等多项功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	芯球（上海）智能科技有限责任公司
发明人：	袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼
专利状态：	有效
申请号：	CN201811335548.6
公开号：	CN109204454A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	冯子玲
分类号：	B62D11/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	200232 上海市徐汇区龙腾大道2879号3楼3772室
主权项：	1.一种双轮驱动全方位行走系统，其特征在于：包括轮架(1)，第一驱动电机(21)，第一减速机(22)，第一驱动轮(23)，第二驱动电机(31)，第二减速机(32)，第二驱动轮(33)；所述第一减速机(22)和第二减速机(32)通过螺栓固定于轮架(1)上；所述第一减速机(22)的输入轴和输出轴分别连接第一驱动电机(21)和第一驱动轮(23)；所述第二减速机(32)的输入轴和输出轴分别连接第二驱动电机(31)和第二驱动轮(33)；且所述第一驱动轮(23)与第二驱动轮(33)分布于轮架(1)的两侧。
所属类别：	发明专利