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一种基于视觉和机器人的LCD屏撕膜设备
| 专利名称： | 一种基于视觉和机器人的LCD屏撕膜设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉和机器人的LCD屏撕膜设备，包括支架以及设置在支架内的显示器、基座、第一X轴模组、第二X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第三Y轴模组、屏幕抓取装置、撕膜装置、转盘、图像采集装置和托屏架，所述的屏幕抓取装置分别设置在第一Y轴模组、第二Y轴模组和第三Y轴模组的前端并垂直向下延伸，所述的撕膜装置设置在第一X轴模组和第二X轴模组的一侧边，所述的转盘设置支架内并位于第一X轴模组、第二X轴模组和撕膜装置之间，所述的图像采集装置分别设置在转盘的上方。通过上述，本实用新型采用视觉定位精确，自动化撕膜，不会粘上灰尘，且不容易损坏LCD屏幕，撕膜效率高，可适应工厂流水线生产。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州卡塔姆机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 周鑫;刘东昌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820723559.0 |
| 公开号： | CN208377253U |
| 代理机构： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
| 代理人： | 刘盼盼 |
| 分类号： | B65B69/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B69 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市苏州高新区竹园路209号4号楼306室 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉和机器人的LCD屏撕膜设备，其特征在于，包括支架以及设置在支架内的显示器、基座、第一X轴模组、第二X轴模组、第一Y轴模组、第二Y轴模组、第三Y轴模组、屏幕抓取装置、撕膜装置、转盘、图像采集装置和托屏架，所述的显示器设置在第一X轴模组的一侧边，所述的第一X轴模组、第二X轴模组分别通过基座平行设置在支架内，所述的第一Y轴模组和第二Y轴模组分别垂直设置在第一X轴模组的上端，所述的第三Y轴模组垂直设置在第二X轴模组的上端，所述的屏幕抓取装置分别设置在第一Y轴模组、第二Y轴模组和第三Y轴模组的前端并垂直向下延伸，所述的撕膜装置设置在第一X轴模组和第二X轴模组的一侧边，所述的转盘设置支架内并位于第一X轴模组、第二X轴模组和撕膜装置之间，所述的图像采集装置分别设置在转盘的上方，所述的托屏架设置在转盘的一侧边。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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