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原文传递视觉检测FPC板撕膜装置

专利名称：	视觉检测FPC板撕膜装置
摘要：	本实用新型旨在提供一种通过视觉检测技术替代人工检测，大大提高了FPC板撕膜质量和效率，同时有效降低企业成本的视觉检测FPC撕膜装置。包括机体(1)、至少一组设置于所述机体(1)操作平台(2)上的撕膜机构以及设置在所述机体(1)内的控制器，在所述机体(1)顶部还设置有位置与数量均与所述撕膜机构相对应的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括CCD相机(3)和光源模组，所述光源模组包括安装板(4)和若干设置于所述安装板(4)下表面上的条形光源(5)，所述安装板(4)中心位置设有开孔(6)，所述CCD相机(3)垂直向下设置于所述开孔(6)正上方，所述视觉检测组件和所述控制器电连接。本实用新型可应用于FPC板撕膜领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海高纳智能科技有限公司
发明人：	陈飞鸿;陈继军;陈煜忠
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320994020.X
公开号：	CN220032436U
代理机构：	珠海中知耕作知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林敏仪
分类号：	B65B69/00;G01N21/88;H04N23/50;H04N23/56;B;G;H;B65;G01;H04;B65B;G01N;H04N;B65B69;G01N21;H04N23;B65B69/00;G01N21/88;H04N23/50;H04N23/56
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区永南路388号2栋2层205/206号
主权项：	1.视觉检测FPC板撕膜装置，包括机体(1)、至少一组设置于所述机体(1)操作平台(2)上的撕膜机构以及设置在所述机体(1)内的控制器，其特征在于：在所述机体(1)顶部还设置有位置与数量均与所述撕膜机构相对应的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括CCD相机(3)和光源模组，所述光源模组包括安装板(4)和若干设置于所述安装板(4)下表面上的条形光源(5)，所述安装板(4)中心位置设有开孔(6)，所述CCD相机(3)垂直向下设置于所述开孔(6)正上方，所述视觉检测组件和所述控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：在所述安装板(4)下表面靠近棱边位置左右两侧均设置有安装耳(7)，所述条形光源(5)两端分别与对应的所述安装耳(7)转动连接。 3.根据权利要求2所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括胶带输送组件(8)和撕膜平台(9)，所述胶带输送组件(8)包括移动滑轨(80)、通过滑动块(81)与所述移动滑轨(80)相适配的放置板(82)、分别通过转轴设置在所述放置板(82)上的胶带轮盘(83)、废膜回收轮盘(84)以及胶带回收轮盘(89)，在所述放置板(82)上还设置有送胶模组和若干导向辊，从所述胶带轮盘(83)送出的胶带经由若干所述导向辊导向所述送胶模组，最终由所述胶带回收轮盘(89)进行回收，所述导向辊设置位置可调。 4.根据权利要求3所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：在所述放置板(82)上设置有第一导向辊(800)、第二导向辊(801)、第三导向辊(802)以及第四导向辊(803)，所述废膜回收轮盘(84)设置于所述放置板(82)上端、所述第一导向辊(800)设置于所述废膜回收轮盘(84)前方，所述胶带轮盘(83)设置于所述放置板(82)中部、所述第二导向辊(801)设置于所述胶带轮盘(83)前方，所述胶带回收轮盘(89)设置于所述放置板(82)下端，所述第三导向辊(802)和所述第四导向辊(803)组成废膜导向辊组、并位于所述第二导向辊(801)前方。 5.根据权利要求3所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：所述送胶模组包括X轴微动气缸(85)、Y轴微动气缸(86)、Z轴微动气缸(87)以及胶带压轮(88)，所述Y轴微动气缸(86)与所述X轴微动气缸(85)输出端相连接并可在所述X轴微动气缸(85)上滑动，所述Z轴微动气缸(87)与所述Y轴微动气缸(86)的输出端相连接，所述胶带压轮(88)与所述Z轴微动气缸(87)输出端相连接并可在所述Z轴微动气缸(87)上滑动。 6.根据权利要求3所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：所述撕膜平台(9)上开设有若干阵列分布的通孔，在所述撕膜平台(9)底部设置有与所述通孔相适配的气泵。 7.根据权利要求1所述的视觉检测FPC板撕膜装置，其特征在于：在所述机体(1)上还设置有机架(10)，所述视觉检测组件固定设置在所述机架(10)顶部，所述机体(1)底部还设置有若干支撑脚(11)和万向轮(12)。