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原文传递一种撕膜装置及应用该撕膜装置的撕膜机

专利名称：	一种撕膜装置及应用该撕膜装置的撕膜机
摘要：	本实用新型公开了一种撕掉电芯表面保护包膜的撕膜装置和撕膜机，所述撕膜装置包括送电芯机构及接电芯机构、上胶带夹持机构和下胶带夹持机构，所述上胶带夹持机构的上胶带夹具位于电芯接送平面上的电芯上膜的左侧上方，所述下胶带夹持机构的下胶带夹具位于电芯接送平面上的电芯下膜的右侧下方。这种撕膜装置及应用该撕膜装置的撕膜机，可以将电芯表面保护包膜的上膜和下膜同时撕除，提高了撕膜生产效率，也满足了撕膜后电芯表面不留印痕、不起皱折的要求，且结构简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市达特尔机器人有限公司
发明人：	朱亚丽;周新;黄文峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201921982972.X
公开号：	CN211443053U
代理机构：	广东知恒律师事务所
代理人：	莫加辉
分类号：	B65B69/00;H01M10/04;H01M6/00;B;H;B65;H01;B65B;H01M;B65B69;H01M10;H01M6;B65B69/00;H01M10/04;H01M6/00
申请人地址：	518016 广东省深圳市光明新区公明街道西田社区第二工业区27栋
主权项：	1.一种撕膜装置，用于将电芯表面保护包膜的上膜和下膜撕除，其特征在于：所述撕膜装置包括用于移送电芯的送电芯机构及用于接取电芯的接电芯机构；所述送电芯机构包括送电芯组件、驱动送电芯组件沿送电芯滑轨组件往复移动的送电芯驱动组件；所述送电芯组件包括滑设于所述送电芯滑轨组件上的送电芯支座、固定于送电芯支座上的送电芯气动手指及该由送电芯气动手指驱动以装夹定位电芯或松卸电芯的送电芯夹持件；所述接电芯机构包括接电芯组件、驱动接电芯组件沿接电芯滑轨组件往复移动的接电芯驱动组件，所述接电芯组件包括滑设于所述接电芯滑轨组件上的接电芯支座、固定于接电芯支座上的接电芯气动手指及由该接电芯气动手指驱动以装夹定位电芯或松卸电芯的接电芯夹持件；所述撕膜装置还包括分别用于夹持电芯表面上胶带和下胶带的上胶带夹持机构和下胶带夹持机构，所述上胶带夹持机构包括上胶带夹具，所述下胶带夹持机构包括下胶带夹具，所述上胶带夹具位于电芯接送平面上的电芯上膜的左侧上方，所述下胶带夹具位于电芯接送平面上的电芯下膜的右侧下方。 2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括设于电芯接送平面上方用于拾取上膜的撕上膜机构，及设于电芯接送平面下方用于拾取下膜的撕下膜机构。 3.一种撕膜机，用于将电芯表面上膜和下膜撕除，其特征在于：所述撕膜机包括如权利要求1或2所述的撕膜装置，该撕膜装置设于撕膜机的机架上，所述撕膜机还包括设于机架上用于输送电芯的电芯输送带装置、位于电芯输送带装置上方用于给包膜备好胶带的备胶装置、位于电芯输送带装置上方用于给包膜贴上胶带的贴胶装置、位于电芯输送带装置上方用于拾取或松卸电芯并将其移送至所需位置的机械手装置。 4.如权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：所述备胶装置包括用于输送上胶带的上胶带输送机构及与该上胶带输送机构对接的用于剪切出上胶带的上胶带剪切机构，还包括用于输送下胶带的下胶带输送机构及与该下胶带输送机构对接的用于剪切出下胶带的下胶带剪切机构，所述上胶带输送机构、下胶带输送机构、上胶带剪切机构及下胶带剪切机构设于一备胶支撑座上，该备胶支撑座设于所述机架上。 5.如权利要求4所述的撕膜机，其特征在于：所述贴胶装置包括位于上胶带剪切机构附近的上贴胶机构，位于下胶带剪切机构附近的下贴胶机构及用于对电芯进行定位的贴胶定位平台组件，所述上贴胶机构和下贴胶机构均设于所述备胶支撑座上，所述贴胶定位平台组件设于所述机架上。 6.如权利要求5所述的撕膜机，其特征在于：所述上贴胶机构包括用于将上胶带贴于电芯上的上贴胶部件、用于驱动上贴胶部件旋转的上旋转驱动单元、用于带动上贴胶部件沿Z轴移动的上Z轴驱动单元、用于驱动上贴胶部件沿Y轴移动的上Y轴驱动单元、用于驱动上贴胶部件沿X轴移动的上X轴驱动单元，所述上贴胶部件设于上旋转驱动单元上，所述上旋转驱动单元由上Z轴驱动单元驱动，所述上Z轴驱动单元由上Y轴驱动单元驱动，所述上Y轴驱动单元由上X轴驱动单元；对应地，所述下贴胶机构包括用于将下胶带贴于电芯上的下贴胶部件、用于驱动下贴胶部件旋转的下旋转驱动单元、用于带动下贴胶部件沿Z轴移动的下Z轴驱动单元、用于驱动下贴胶部件沿Y轴移动的下Y轴驱动单元、用于驱动下贴胶部件沿X轴移动的下X轴驱动单元，所述下贴胶部件设于下旋转驱动单元上，所述下旋转驱动单元由下Z轴驱动单元驱动，所述下Z轴驱动单元由下Y轴驱动单元驱动，所述下Y轴驱动单元由下X轴驱动单元驱动。 7.如权利要求5所述的撕膜机，其特征在于：所述贴胶定位平台组件包括贴胶定位平台、用于将电芯固定于贴胶定位平台上的电芯固定板及用于驱动电芯固定板沿设定方向往复移动的固定板驱动单元；该贴胶定位平台组件的贴胶定位平台位于上贴胶机构与下贴胶机构之间的中部位置附近；所述固定板驱动单元包括用于驱动电芯固定板沿Y轴往复移动的固定板Y轴气缸，及用于驱动电芯固定板沿Z轴往复移动的固定板Z轴气缸，所述电芯固定板与固定板Z轴气缸连接，固定板Z轴气缸与所述固定板Y轴气缸连接。 8.如权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：所述撕膜机还包括设于机架上位于撕膜装置侧旁用于辅助电芯回收的电芯回收辅助装置。 9.如权利要求8所述的撕膜机，其特征在于：所述电芯回收辅助装置包括卸载工作台、与卸载工作台连接并驱动卸载工作台沿设定方向往复移动的第一卸载驱动单元、与第一卸载驱动单元连接以带动第一卸载驱动单元沿设定方向往复移动的直线轴承单元、与直线轴承单元连接以驱动直线轴承单元的第二卸载驱动单元。 10.如权利要求3所述的撕膜机，其特征在于：所述撕膜机还包括有设于机架上位于撕膜装置侧旁用于拾取撕除的包膜并将其回收的包膜回收装置。
所属类别：	实用新型