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原文传递撕膜装置

专利名称：	撕膜装置
摘要：	本实用新型提供一种撕膜装置，包括：移载件；旋转组件，设于移载件的一侧并连接于移载件；吸附件，连接于旋转组件，用于吸附工件上的保护膜的侧部，并在旋转组件的带动下转动，以使保护膜的侧部与工件之间形成间隙；及夹持组件，连接于移载件，且夹持组件包括可移动地夹爪，夹爪用于移向并夹持与工件形成间隙的保护膜的侧部，移载件用于带动夹持组件背离工件移动，以使保护膜脱离工件。上述撕膜装置撕膜通过旋转组件带动吸附件转动，使得吸附件所吸附的保护膜的侧部与工件之间形成间隙，以使夹爪准确夹持保护膜的侧部，并通过移载件带动夹爪所夹持的保护膜背离工件移动，以使保护膜脱离工件，快速撕掉工件上所覆盖的保护膜，提高了撕膜效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	富联裕展科技(深圳)有限公司
发明人：	杨波;汤爱军;王辉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202221716446.0
公开号：	CN218113262U
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	邹佳伦
分类号：	B65B69/00;B;B65;B65B;B65B69;B65B69/00
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街道福城大三社区富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层
主权项：	1.一种撕膜装置，用于将保护膜从工件上移除，其特征在于，包括：移载件；旋转组件，设于所述移载件的一侧并连接于所述移载件；吸附件，连接于所述旋转组件，所述吸附件用于吸附所述工件上的所述保护膜的侧部，并在所述旋转组件的带动下转动，以使所述保护膜的所述侧部与所述工件之间形成间隙；及夹持组件，连接于所述移载件，且所述夹持组件包括可移动地夹爪，所述夹爪用于移向并夹持与所述工件形成所述间隙的所述保护膜的所述侧部，所述移载件用于带动所述夹持组件背离所述工件移动，以使所述保护膜脱离所述工件。 2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述旋转组件包括：抵压件，与所述夹持组件间隔设置并连接于所述移载件；旋转件，穿设于所述移载件并转动连接于所述移载件，所述旋转件的一端连接于所述吸附件，所述旋转件的另一端设有齿轮部；及齿条件，连接于所述移载件背离所述抵压件的一侧并沿第一方向间隔设有多个齿槽，且所述齿槽与所述齿轮部相适配，所述齿槽卡接于所述齿轮部，所述旋转件在所述抵压件抵压下沿所述第一方向移动，且所述齿轮部在所述齿槽上沿所述第一方向转动以带动所述旋转件旋转。 3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：连接件，套设于所述旋转件并滑动连接于所述移载件，用于限位所述旋转件的移动方向。 4.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述抵压件包括：抵压驱动部，设于所述移载件的一侧并连接于所述移载件；抵压部，连接于所述抵压驱动部，且所述抵压部在所述第一方向上的横截面积从所述抵压部指向所述旋转件的方向逐渐减小，所述抵压部在所述抵压驱动部的驱动下抵压所述旋转件，以使所述旋转件沿所述第一方向移动。 5.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：第一轴承，套设于所述旋转件并与所述吸附件分别位于所述齿轮部的相对两侧；复位弹性件，连接于所述第一轴承和所述移载件，用于使所述旋转件复位。 6.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸附件包括：导气头，连接于所述旋转件远离所述齿轮部的一端；吸盘，连接并连通于所述导气头，所述吸盘在所述导气头的导通下抽真空以吸附所述保护膜的所述侧部。 7.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：动力件，设置于所述移载件的一侧并连接于所述夹爪，用于驱动所述夹爪朝向与所述工件形成所述间隙的所述侧部移动；抵持件，与所述动力件间隔设置于所述移载件，所述抵持件用于抵接所述夹爪，所述夹爪在所述抵持件的抵推下夹持所述侧部。 8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹爪包括：下夹爪部，连接于所述动力件；上夹爪部，转动连接于所述下夹爪部并抵接于所述抵持件，所述上夹爪部在所述抵持件的抵推下朝向所述下夹爪部转动，以夹持所述保护膜的所述侧部。 9.如权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：夹爪弹性件，设于所述上夹爪部和所述下夹爪部之间，且所述夹爪弹性件的两端分别抵持于所述上夹爪部和所述下夹爪部，用于使所述上夹爪部复位。 10.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述移载件包括：移载部，所述旋转组件和所述夹持组件均连接于所述移载部；移载驱动部，连接于所述移载部，用于驱动所述移载部带动所述夹持组件移动，以使被夹持的所述保护膜脱离所述工件。