原文传递
利用AGV作为运载工具的夹具自动交换装置
| 专利名称： | 利用AGV作为运载工具的夹具自动交换装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种利用AGV作为运载工具的夹具自动交换装置，包括：AGV；控制机构，控制机构设置在AGV上；位移机构，位移机构设置在AGV上，位移机构与控制机构通信；支撑结构，支撑结构设置在位移机构上，支撑结构与控制机构通信；定位机构，定位机构设置在支撑结构上，定位机构与控制机构通信。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明可以实现夹具的全自动交换，采用导航定位、零点系统定位、孔销定位配合，夹具零点定位系统实时反馈位置误差给控制系统使数控单元找正位置，定位精度高、自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力。AGV小车可以在车间走动，需要时调来，不需要可以调走，实现了设备的最大利用率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交大智邦科技有限公司 |
| 发明人： | 张继昌;凌卫国;陈坤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811198111.2 |
| 公开号： | CN109204605A |
| 代理机构： | 上海段和段律师事务所 31334 |
| 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 |
| 主权项： | 1.一种利用AGV作为运载工具的夹具自动交换装置，其特征在于，包括：AGV；控制机构，所述控制机构设置在所述AGV上；位移机构，所述位移机构设置在所述AGV上，所述位移机构与所述控制机构通信；支撑结构，所述支撑结构设置在所述位移机构上，所述支撑结构与所述控制机构通信；定位机构，所述定位机构设置在所述支撑结构上，所述定位机构与所述控制机构通信。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
