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原文传递一种车厢货物堆垛机器人

专利名称：	一种车厢货物堆垛机器人
摘要：	本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州大学
发明人：	吴文强;燕科帆;林贺邦;张春良;朱厚耀;李嘉龙;彭楷烽
专利状态：	有效
申请号：	CN201810837157.8
公开号：	CN109230631A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B65G67/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号
主权项：	1.一种车厢货物堆垛机器人，其特征在于，包括基座、机械臂装置和支撑装置，所述基座设有旋转盘机构，所述支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，所述机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，所述基本臂设有伸缩腔，所述伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，所述基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，所述基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，所述支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。
所属类别：	发明专利